組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（後編） ――スレーブ・ノード用ドライバ・ソフトウェア開発のポイント
● 機能ごとにモジュール化する
図4に，LINドライバ（ソフトウェア）の構成例を示します．最下層はマイコンのハードウェアです．タイマ，UART，外部割り込み（INTPx）を使います．用途はそれぞれ，次のとおりです．
- タイマ ：各種時間規定の実現
- UART：ヘッダの一部の受信とレスポンスの送受信
- INTPx：ブレークの検出，同期バイトの計測，ウェイクアップの検出
下から2層目には物理リソースのドライバを配置しています．この層でマイコンごとのハードウェア仕様の差異を吸収することにより，移植性を確保しています．
LINプロトコルそのものはLINコア・モジュールという部品で実現しています．このモジュールでは，LINスレーブ・タスクの基本機能であるヘッダ受信，データ（レスポンス）送受信，スリープ制御などを行います．メッセージ制御モジュールが，これらのモジュールを制御して実際の通信を行います．
図4 プログラムの構造
移植性，拡張性などを考慮して，階層化と部品化を行っている．
