組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（後編） ――スレーブ・ノード用ドライバ・ソフトウェア開発のポイント
二つ目のブレーク検出の方法は，ハードウェアによるブレーク検出機能を利用することです．今回使用したマイコンに搭載されているLIN対応UART（UART6）には，ブレーク検出モードの制御レジスタASICL6が用意されています（図7）．このレジスタのSBRT6ビットを'1'にするとブレーク検出モードとなり，11ビット以上のロー・パルスを受信すると受信割り込みが発生します（図8）．
リスト2に，実際の設定処理を示します．該当ビットを設定するだけです．ブレークを受信すると，通常の受信割り込みが発生します．リスト3は，その受信ハンドラです．ブレーク受信による割り込みかどうかは，内部の状態変数で判別しています（リスト3の9行目）．受信後は，同期バイト処理へ移行しています（12行目）．
図7 UART6のブレーク検出モードの制御レジスタASICL6
通常は，ブレーク受信モードの開始トリガであるSBRT6ビットのみ使用する．
図8 ブレーク検出時の動作
SBRF6ビットを読むことで，ブレーク受信中を検知できる．
リスト2 ブレーク検出機能を用いた処理
SBRT設定処理のプログラム．UART6のブレーク受信補助機能を有効にする．
