組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（後編） ――スレーブ・ノード用ドライバ・ソフトウェア開発のポイント
図14は，その対策例です．メッセージ・バッファは仕様上最大16個持てることになっていますが，それに加えて一時バッファ（図中，バッファ番号がTとなっている箇所）を設置します．APIからメッセージ・バッファにデータを書き込む場合，最初にいったん一時バッファに書き込みます．このとき，LINドライバ側から，APIが書き込んでいるのと同じ番号のメッセージをアクセスにきても，図13のようなデータ混在問題は発生しません．APIからの書き込みが完了した時点で，メッセージ・バッファの番号を該当するものと入れ替えます．番号を入れ替える間は，割り込み禁止にするなど，LINドライバ側からのアクセスを禁止しておく必要があります．
図14 バッファ制御の例
一時バッファを追加することで競合を回避する．バッファ番号の入れ替え時は，割り込み禁止などの処理が必要．
