搭載機能が増えても車体重量を増加させないワザ　――「安全性」と「快適性」を低コストで実現する一つの解決策「LIN」

● CANのような高速性や多様性が求められない箇所に適用

　LINは，分散型自動車アプリケーションにおける各ノードの制御に適したシリアル通信プロトコルです．当初，LIN規格の意図は，二つのノードにおいてAPI（application programming interface）から物理層まで互換性を持たせることでした．

　LINは，CAN（controller area network）^注3のような多様性と帯域幅を求めない部分で使用すれば，コスト効率の良いバス通信を提供してくれます．LINのトランシーバの仕様は，EMI（electromagnetic interference；電磁波障害）の発生についていくつかの点が改良されていますが，基本的にはISO9141^注4規格に準拠しています．

　LINの主な特徴を以下に示します．

• ネットワークの構成は単一マスタと複数スレーブ
• スレーブ・ノードは水晶発振子やセラミック・リゾネータなしで同期（マスタからの通信データの中に基準クロックをのせている）
• 通信方式として，すでに普及しているUART/SCIインターフェースを利用
• あらかじめ信号の伝播時間を計算できる決定論的な信号伝送
• 単一ワイヤで動作 通信速度は最大20kbps
• フレームをベースとしたアプリケーション間の相互作用（ネットワークを介して，フレームの中にあるデータをアプリケーションからアプリケーションに送り，システムとして意味のある動作を行うこと）

 注3；CANはパワートレイン系やボディ系の車載ネットワークとして使用されている．通信速度は最大1Mbps．  注4；UARTを使った自動車の故障診断用プロトコル．