搭載機能が増えても車体重量を増加させないワザ　――「安全性」と「快適性」を低コストで実現する一つの解決策「LIN」

　一方，このミラーのスレーブ・ノードのソフトウェアでは，大きく分けて次の二つの機能を実現します．

• ミラー機能の実行
• LIN通信の実行

　この場合，LINのプロトコル処理はソフトウェアで行います．その主な構成は，

• LINフレームの処理
• マスタから送信されるヘッダの解釈
• レスポンスの受信と送信
• LIN通信のエラー処理 などです．

　通信プロトコルを簡単に述べると，まずマスタ・ノードが送信したヘッダは，LINバス，トランシーバを介してマイコンのRx（受信）端子に入力されます．そのあとは"Sync Break"という信号が，これからLINのフレームが入ってくることをマイコンに知らせます．次に来る同期フィールド（信号）で同期がとられ，エラーがなければUART/SCIに入力されてポーリングか割り込みで通知します．同期の次は識別子（ID）を読み込み，それを解釈してデータを受信するのか，あるいは送信するのかを決めます．

　例えば，フォールド（格納）のスイッチが押されていることをマスタが検知し，このスイッチがミラーを折り畳む動作を要求していると判断したら，そのIDを含んだヘッダを送信します．スレーブはそれを受けて格納モータを起動させてミラーを格納します．次に，マスタは格納が終了したかどうかを確認するために，ヘッダを送信してスレーブにレスポンスを要求します．終了していればスレーブはそのデータを送ります．マスタはそのデータを受信して通信を終了します．

　マスタ側のソフトウェアは，LINクラスタのスケジュール管理やネットワーク管理，またLIN 2.0では診断などが入ってくるので，さらに複雑になります．

さとう・みちお
モトローラ（株）

＜筆者プロフィール＞
佐藤道夫．1982年にモトローラに入社し，半導体事業部に所属．品質保証や営業を経験し，1992年からコントロール＆ネットワークのアプリケーション・エンジニアとして，ロンワークスの普及に従事する．現在は，半導体セクタートランスポーテーション＆スタンダードプロダクツグループにおいて，主に車載向けのネットワークのプログラム・マネージャを担当している．