車載マルチメディア・ネットワーク「MOST」の設計ノウハウ　──ロバスト性の高いシステムを構築するためのハード/ソフト開発術

○●　COLUMN 2-2　●○

2）メッセージの送信

　MOSTネットワーク上の開発途中またはデバッグ中の装置に制御メッセージを送りたいということがあると思います．この場合，「MOST
Sender」を用いて制御メッセージを送信します．図B-2のような簡単なコントロール・パネルを作ることもできるので，デバッグや装置の機能検証に役立ちます．

〔図B-2〕メッセージの送信
送信元アドレス，送信先アドレス，メッセージ・タイプ，メッセージなどを指定して［Send］ボタンをクリックすると，MOSTネットワーク上に制御メッセージが送信される．メッセージは16進データで直接指定することも可能だが，ファンクション・カタログからメッセージを選択して送信することもできる．

3）メッセージの記録

　メッセージの履歴をとる場合には「MOST Recorder」を利用します．MOSTネットワーク上の制御チャネルのデータを取り込み，ファイルにセーブします．記録の開始・終了はそれぞれマニュアルで指示することができます．また，トリガを設定すれば，特定の送信元，送信先，あるいはメッセージのタイプの受信を基準にしてそれらを指示することもできます．

4）メッセージの表示

　MOSTネットワーク上の制御チャネルのデータを確認する場合には「MOST Viewer」を使用します（図B-3）．このビューワにはメッセージのタイム・スタンプ，送信元アドレス，送信先アドレス，メッセージの16進データ，逆アセンブルされたメッセージなどが出力されます．さらに，MOSTネットワーク上のメッセージをリアルタイムに確認したり，MOST Recorderでセーブした記録ファイルを表示するときにもこのビューワを利用します．

〔図B-3〕 メッセージの表示
制御メッセージは，リンク状態，タイム・スタンプ，転送元アドレス，転送先アドレスなどの情報とともに表示される．メッセージの内容は16進データと逆アセンブルされたメッセージとして表示される．このビューワの表示内容や項目はカスタマイズできる．

5）タイミング解析

　制御チャネルのバス負荷やあるイベント（メッセージ）から別のイベント（メッセージ）までの応答時間，およびインターバルは，「MOST Timing」が出力するグラフやヒストグラムを使って確認します．制御チャネルのバス負荷は，単位時間当たりの制御メッセージ数として確認できます．
〔図B-2〕メッセージの送信 送信元アドレス，送信先アドレス，メッセージ・タイプ，メッセージなどを指定して［Send］ボタンをクリックすると，MOSTネットワーク上に制御メッセージが送信される．メッセージは16進データで直接指定することも可能だが，ファンクション・カタログからメッセージを選択して送信することもできる．