車載マルチメディア・ネットワーク「MOST」の設計ノウハウ　──ロバスト性の高いシステムを構築するためのハード/ソフト開発術

○●　COLUMN 2-1　●○
開発ツールを利用する際の留意点　

　ここでは，MOSTシステムの開発とデバッグのもっとも基本的な部分を扱うツールを紹介します（写真B）．このツールはWindowsを搭載したパソコン上で動作する「OptoLyzer4MOST」というソフトウェア・パッケージと「OptoLyzer4MOST Interface Box（以下，インターフェース・ボックス）」というハードウェアから構成されます．後者はRS-232-Cポートを通してパソコンに接続します．

　インターフェース・ボックスの動作モードとしては，MOSTネットワークのタイミング・マスタ，タイミング・スレーブ，そしてスパイ・モードの三つがあります．

　タイミング・マスタまたはタイミング・スレーブとして動作している場合，MOSTネットワーク上への制御メッセージやストリーミング・データの入出力が可能となります．しかし，あとで述べるビューワなどで受信した表示可能な制御コマンドは，このインターフェース・ボックスのアドレスに対して送られたもののみとなります．

　逆に，スパイ・モードの場合はインターフェース・ボックスの存在はネットワーク上では見えず，どのような制御メッセージやストリーミング・データもネットワーク上に送信することはできません．インターフェース・ボックス以外のものに対して送信されるメッセージも含めて，ネットワーク上のすべての制御メッセージを監視することができます．

〔写真B〕 MOSTの開発・デバッグ用ツール
MOSTの基本的な解析は，（a）のOptoLyzer4MOST Interface Boxで行う．（b）のMOST Data Analyzerはパケット・チャネルのデータ解析専用ツール．そして（c）のMOST　Data Loggerは，実際に車に載せてデータを収集するためのツール．いずれもOasis SiliconSystems社製．

　以下に，ソフトウェアの各機能を説明します．

1）インターフェース制御

　インターフェース・ボックスの機能に関する設定や確認を行う際には，「OptoLyzer4MOST Control」を使います．例えば，インターフェース・ボックスが接続されたMOSTネットワーク上のアロケーション・テーブルの状態などを確認します（図B-1）．また，インターフェース・ボックスの前面パネルには，音声入出力用の3.5mm径のステレオ・ピン・ジャックがあります．ここから入力した音声をネットワーク上に流したり，ネットワーク上の特定のストリーム・チャネルの音声をヘッドホンで聞いて確認します．

　また，このツールはMOSTネットワークのシステムのロバスト性を確認したり，システム全体のふるまいを解析するための3種類のストレス・テスト機能を備えています．一つ目は，バッファ・フル・シミュレーションです．通常，インターフェース・ボックスは，受信した制御メッセージをバッファから速やかに読み出し，次のメッセージの受信に備えます．しかし，バッファ・フル・シミュレーション中は，バッファを手動で空にするまでインターフェース・ボックスに送られた制御メッセージを受け付けません．二つ目は，ロック・ロス/エラー・シミュレーションです．これはライト（照明）OFF，あるいはアンロック状態の時間，間隔，回数を設定して意図的にロック・エラーを起こすストレス・テストです．三つ目はバス・ロード・シミュレーションです．制御チャネルにダミーの制御メッセージを送信することで，ほかの装置どうしの制御メッセージの遅延やリトライ（再送）を引き起こします．ダミーの制御メッセージの負荷は，1秒当たりのメッセージ数で設定することができます．

〔図B-1〕インターフェース制御
MOSTネットワークのアロケーション・テーブルの状態を示す．テーブルの1ますが1バイト分のデータ幅を示している．テーブルの下のほうが灰色になっているが，ここはパケット・チャネルの帯域であることを表している．この図では，1MOSTフレーム当たり4バイト分の帯域が確保されたコネクション・ラベル"00"，"04"，"08"，"0C"で示される四つのストリーム・チャネルが割り当てられている．