組み込みシステム制約とそれに対するアプローチ ―― 模型ロケットに観測システムを組み込んだ「Hamana-5」プロジェクトに学ぶ
●チーム「両刀使い」のペイロード：コンセプトは「ミルフィーユ」
システム開発部門にエントリーした2チームは，打ち上げに用いるロケットとしてBabyBarthaという市販品を使用しました．40mmの内径にペイロード基板を搭載するために，各チームはペイロード基板の形状に工夫をこらしています．
チーム「両刀使い」は，円形の基板を何層も重ねたミルフィーユ構造を採用しました（写真6）．実は，この構造は，Hamana-2のときから参加を続けているヴィッツならではの構造であり，3年間で蓄積したノウハウが生かされています．また，基板の製作においても「彫刻機」という，ほかのチームから見るとうらやましい機材を使用して基板を削り出しており，ユニバーサル基板では実現が困難な実装密度を実現しています（図6）．
[写真6] チーム「両刀使い」のペイロード
[図6] チーム「両刀使い」の基板パターン図
●チーム「TMR」のペイロード：ユニバーサル基板を四角く組む
チーム「TMR」は，CPU，加速度センサ，シリアル-USBコンバータの三つを，市販のモジュール基板を利用して作成しました．この3枚と電源を4枚のユニバーサル基板上に実装し，これらを四角柱の形状に組み立てて，40mm径の胴体に収められるサイズにしました（写真7）．
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[写真7] チーム「TMR」のペイロード
