組み込みシステム制約とそれに対するアプローチ ―― 模型ロケットに観測システムを組み込んだ「Hamana-5」プロジェクトに学ぶ

ロケットならではのトラブルと対策

　ここでは，ペイロードのハードウェアもソフトウェアも関係ない，模型ロケットならではのトラブルも紹介します．

●パラシュートが開かない

　模型ロケットは，打ち上げ後，パラシュートを使って降下します．このパラシュートがうまく開かないと，落下速度を抑えられず，搭載したペイロードや機体を破損する可能性が高くなります（写真12）．

[写真12] 破損したロケット
 

　模型ロケットのエンジンは，燃焼終了後，一定の時間経過してから，逆噴射します．この逆噴射により，胴体内のパラシュートを外部に放出してパラシュートが開くのですが，パラシュートは熱に弱い素材でできているので，逆噴射の熱で溶けてしまわないように不燃紙を胴体内に入れて，熱から保護します（図10）．

[図10] パラシュート放出の仕組み
 

　この不燃紙の入れ方が不適切だと，逆噴射の熱でパラシュートが融着してしまい，正常に開かなくなってしまいます．

●ゴムひもが切れた

　パラシュートが開かないことよりさらにショックなのが，ロケット本体とロケットの先端部分（ペイロード格納部分），パラシュートをつないでいるゴムひもが切れたときです．このゴムひもが切れると，本体とペイロード格納部分が分離し，自由落下することになります．自由落下なので，パラシュートが開かないときよりも落下速度が速く，機体やペイロードに与えるダメージはさらに大きくなります．

　ゴムひもが切れる主な原因は，逆噴射の熱によるゴムひもの劣化です．打ち上げ前には必ず，ゴムひもをチェックするようにしましょう．