組み込みシステム制約とそれに対するアプローチ ―― 模型ロケットに観測システムを組み込んだ「Hamana-5」プロジェクトに学ぶ

●ロケットが飛ばない

　ロケットで最も緊張する瞬間，それは，やはり発射の瞬間ではないでしょうか．模型ロケットの発射は，イグナイタという点火剤に電気を流して発火させ，エンジン（火薬）に点火します．この点火に失敗すると，
「3，2，1，イグニッション!! ......あれ？ 飛んでいかない」
という事態になります．

　このとき，あわててロケットに近づくのは非常に危険です．なぜなら，エンジンに点火するのが遅れているだけであったり，エンジンが湿気で燃えにくい状態になっているだけで，もうすぐ点火する場合があるからです．ロケットを持っているときや，上から覗き込んだ時に点火すれば大けがをしますし，横に倒しているときに点火すれば，人に向かって飛んでいく可能性もあります．

　このようなときは，発射中止のシーケンスに入り，静かにロケットを見守ります（写真13）．そして，1分経過した時点で，点火する可能性はないと判断して，ロケットを回収します．

[写真13] 発射中止のシーケンスの例 

　点火不良の原因としては，エンジン，イグナイタの不良もあるのですが，そのほとんどは，以下の3点です．

• イグナイタ装着時のイグナイタの損傷
   
• 点火装置のバッテリ不足
   
• イグナイタと点火装置との接続不良
   

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　以上のように，Hamanaプロジェクトに参加した各チームのアプローチとトラブル事例を紹介しました．このようにさまざまな経験ができるHamanaプロジェクトに，皆さんも参加してみたいと思いませんか？ 今年も「Hamana-6」としてHamanaプロジェクトを実施しますので，興味のある方は，HamanaプロジェクトのWebサイトをご覧になってください．
参加申し込みをお待ちしています． 

まつもと・てつあき
（株）ヴィッツ

◆筆者プロフィール◆

松本 哲明（まつもと・てつあき）．子供のころから物作りが好きで，組み込みシステム・エンジニアを職業として四半世紀．HamanaプロジェクトにはHamana-3より参加している．Hamana-5では実行委員として，30数年のラジコン歴で培った木工技術を駆使し，ペイロード開発部門で使用するロケットを製作．趣味はラジコン，バイク，フリー・クライミング．