組み込みシステム制約とそれに対するアプローチ ―― 模型ロケットに観測システムを組み込んだ「Hamana-5」プロジェクトに学ぶ
●チーム「TMR」のハードウェア構成
チーム「TMR（東海ソフト）」のハードウェア構成を図3に示します．このチームは，3軸加速度センサを搭載して飛行中のX，Y，Z方向の加速度を測定し，データをCPU内蔵のデータ・フラッシュに書き込むシステムとしました．CPUは「R8C/29」を使用し，データを吸い上げるためにパソコンと接続する部分には，シリアル-USB変換チップを使用しています．レギュレーションに記載されている，環境データ観測用のセンサは搭載されていませんが，回路構成は非常にシンプルで，小型化が必要なシステムとしては理想的な構成といえます（図4）．
[図3] チーム「TMR」のハードウェア構成
[図4] チーム「TMR」のペイロード回路図
