組み込みシステム制約とそれに対するアプローチ ―― 模型ロケットに観測システムを組み込んだ「Hamana-5」プロジェクトに学ぶ
各チームのアプローチ
Hamana-5には，「システム開発部門」に2チーム，「ペイロード開発部門」に3チームがエントリーしました（表1）．これらのチームがどのようなアプローチを取ったのかについて，ハードウェア構成とペイロードの形状に分けて紹介します．
[表1] Hamana-5参加チーム一覧
●チーム「両刀使い」のハードウェア構成
チーム「両刀使い（ヴィッツ）」のハードウェア構成を図1に示します．このチームは，観測用に圧力センサ，加速度センサ，温度センサ（加速度センサに内蔵）を搭載し，観測したデータをフラッシュROMに格納するシステムとしました．CPUは「H8/3069R」を使用し，CPU内蔵のA-Dコンバータにより，各センサのアナログ情報を取得するようになっています（図2）．
[図1] チーム「両刀使い」のハードウェア構成
[図2] チーム「両刀使い」のペイロード回路図
（a）電源・フラッシュROM基板
（b）加速度センサ基板
（c）CPU基板
（d）圧力センサ基板
