高速シリアル通信プロトコルSerialLite　――オープン・ソースでコンパクトなプロトコル

　データ・パケットとプライオリティ・パケットは，ヘッダ・バイトが異なります．機能上，これらは以下の方法で区別されます．

（1）データ・パケット

• 受信と同時にデータを送るcut-throughデータ・フローが実装されている．
• パケットの大きさに制限はない．
• 256チャネルまでのデータを多重化できる．
• エラーのリトライはできない．

（2）プライオリティ・パケット

• すべてのデータを受信するまでいかなるデータも送らないstore-and-forwardデータ・フローが実装されている．
• パケットは最大256バイト．
• 16チャネルまでのデータを多重化できる．
• エラーのリトライはオプション．

　データ・パケットのほうが柔軟性があり，cut-throughフローによる低いレイテンシを提供します．また，少ないメモリで実装できます．プライオリティ・パケットは，store-and-forwardバッファのため，より多くのメモリを必要とします．全体のパケットが届くまでデータ送信を開始できないので，レイテンシも高くなりますが，パケットが短いため，レイテンシをきちんと管理できます．プライオリティ・パケットは，データと同じ手段でシステム・メッセージを送りたいときに使われます．高速な伝送を確実にするため，これらのパケットは図5のように自動的に挿入，もしくはデータ・パケット内にネスティングされます．

　パケットはCRC（cyclic redundancy check，CRC-16かCRC-32のどちらか）によって，データの信頼性を確保することができます．CRCを使うかどうかはオプションであり，システム要求と使用可能なリソースをもとに選択します．CRCはデータ・パケットとプライオリティ・パケットのそれぞれについて個別に設定することができます．

　図6に示すように，CRC保護は，データ，PADバイト，ヘッダの第2バイト（多重通信とエラー・リトライのために必要な情報）をカバーします．

図5　パケットのネスティング

図6　CRCのカバー範囲