高速シリアル通信プロトコルSerialLite　――オープン・ソースでコンパクトなプロトコル

静止画の伝送―SerialLiteの活用例

　SerialLiteは，多くのアプリケーションに適用できますが，昨今のアプリケーションは複雑かつ専門化されています．アプリケーションの中でどのようにSerialLiteを活用するかを説明するために，わかりやすい例として静止画の伝送を取り上げます．

　このシステムは，複数のカメラからのRAWイメージ・ファイルを取り込み，表示用ボードに伝送します．16台のカメラが，異なるバッファに画像データを保存します．多重通信のチャネルを使い，画像データ・ファイルを一方のバッファからもう一方のバッファへ送ります．カメラはオフラインになったりオンラインになったりするので，プライオリティ・パケットを使ってカメラの状態を表示用ボードに伝えます．

　このシステム構成を図8に示します．

　このアプリケーションでは，バッファのデータの移動を繰り返します．パケットの大きさには制限がなく，バッファごとに一つのパケットを使います．複数の小さなパケットへの分割は行いません．表示ボードは，バッファのデータをディスプレイで表示することを繰り返します．いつでも特定の画面に切り替えることができます．これはプライオリティ・パケットと逆方向のリンクを使って伝送します．メッセージの伝送を確実なものにするため，エラー・リトライを使用します．

図8　 画像伝送システムのブロック図