省エネ，静音家電を実現するモータ制御アルゴリズムの実装事例 ―― dsPICマイコンを利用して3相ACモータを制御
●磁界方向制御アルゴリズムをフローチャートで示す
磁界方向制御アルゴリズムは，PWMと同じ頻度で実行されます．このアルゴリズムは，PWMが二つのシャント抵抗を使用して，二つの巻線に対するA-D変換をトリガするように構成されています．次に，ポテンショ・メータによってモータのリファレンス速度を設定します．A-D変換割り込みが発生すると，アルゴリズムが実行されます．
図7と図8に磁界方向制御アルゴリズムのフローチャートを示します．
図7 磁界方向制御アルゴリズムのA-D変換割り込みサブルーチンの一般的な実行手順
図8 スライド・モード・コントローラによるモータの位置と速度の推定プロセス
