ソフト・マクロのCPUでLinuxを動かす（後編） ──OSの実装とネットワーク対応機器への応用
● ソフトウェアの開発
今回のソフトウェアは，ネットワーク側から受信した画像データをそのままLCDモジュールに書き出すだけのシンプルな構成とすることにしました．
1）LCDデバイス・ドライバ（suzaku_lcd.c）
LCDモジュールのデバイス・ドライバを，表3の仕様で作成します．
このデバイス・ドライバ内で使用している代表的なカーネル・コールを表4にまとめます．このドライバを，カーネルに静的に組み込んで使用します．
2）アプリケーション部
実際にネットワークから画像データを受信するアプリケーション部は，netcat（nc）というオープン・ソースのアプリケーションをそのまま使用します．具体的には，このアプリケーションをlistenモードで起動して，出力をLCDデバイスにリダイレクトするように設定するだけで，必要な仕様を満たすことができます．動作のようすを写真2に示します．
実際の機器の開発では，もちろん専用のアプリケーション・プログラムの開発が必要になります．
表3 デバイス・ドライバの仕様
| デバイス・ドライバ名 | suzaku_lcd |
| デバイス・ノード名 | /dev/suzaku_lcd |
| デバイス・タイプ | キャラクタ・デバイス |
| ドライバ初期化時動作 |
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| ドライバ開放時動作 |
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| writeメソッド |
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| ioctlメソッド |
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表4 使用するカーネル・コール
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カーネル・コール
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内 容
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| kmalloc | カーネル内でのメモリ確保 |
| kfree | カーネル内でのメモリ開放 |
| register_cherdev | キャラクタ・デバイスの登録 |
| unregister_chrdev | キャラクタ・デバイスの解除 |
| copy_from_user | ユーザ空間からカーネル空間へのデータ・コピー |
写真2 LCD表示のようす
