模型ロケット打ち上げプロジェクト「Hamana-3」における安全対策 ――「確実に安全に」を実現するためのプロジェクト推進
エンジンは模型ロケットの飛行制御をすべて実施する重要な構成要素です（図2）．エンジンは噴射ノズル，推進剤，遅延燃焼剤，逆噴射剤で構成されています．
図2 模型ロケットの内部構造（断面図）
推進剤は，エンジン・ノズルから推力を発生させるための主燃料である．遅延燃焼剤は，推進剤が燃焼し終わった後，慣性飛行を行うためのディレイ（遅延）を実現する火薬である．逆噴射剤は，ロケット本体内に噴射してノーズコーンを射出し，パラシュートを開く役割を果たす．
