組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（前編） ――プロトコル仕様を正しく読みこなすコツ
● 各バイトの時間間隔が"負"になってはならない
第2章の"FLAME TRANSFAR"は，フレームの構造と転送シーケンスについて記述しています．
本章の冒頭の説明に重要なポイントが一つあります．各バイト間（バイト・スペース），ヘッダとレスポンスの間（レスポンス・スペース），各フレーム間（インター・フレーム・スペース）にはスペース，すなわちある時間間隔が挿入される可能性があります（図7）．ここでは，それらについて「負であってはならない」と記述されています．
では，実際に時間間隔が負になるようなことがあるのでしょうか．通常，バイト・スペースは同一タスクの連続送信で実現するので，ゼロ未満になることはまずありません．可能性があるのはレスポンス・スペースとインター・フレーム・スペースでしょう．
図7 3種類のスペース
ヘッダとレスポンスの間のレスポンス・スペース，フレームとフレームの間のインター・フレーム・スペース，フレームを構成する各バイト間のバイト・スペースの三つのスペースが想定される．
