組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（前編）　――プロトコル仕様を正しく読みこなすコツ

● 仕様書は七つの項目で構成されている

　LINプロトコルは，LINコンソーシアムから配布されているLIN Specification
Package Revision 2.0 で定義されています．LINプロトコルを実現するためのドライバ・ソフトウェアを作るにせよ，それを使うにせよ，一度は通読しておく必要のあるドキュメントです．LINコンソーシアムのホームページ（http://www.lin-subbus.org/）から，Receive
your personal copy of LIN 2.0を選んで，名まえやメール・アドレスを登録することで入手できます．

　この仕様書は，図2のように七つの項目で構成されています．これらのうち，Specification
PackageとProtocol Specificationの二つがLINプロトコルを実装するうえで基本となる仕様です．ここを押さえておけば，残りの部分は，容易に理解を進めることができると思います．

　ではSpecification PackageとProtocol Specificationの内容について，順にポイントを押さえながら確認していきましょう．

図2　 LIN仕様書の構成
LINの仕様書は七つの項目で構成されている．それぞれの内容については，Specification Packageの2.6章で"DOCUMENT OVERVIEW"として説明されている．Specification Packageに全体の概要が記述されており，残りの六つが仕様書本体となる．かっこ内はその略号．