組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（前編）　――プロトコル仕様を正しく読みこなすコツ

● LIN 1.3と比べてソフトを開発しやすい仕様になった

　"Changes between LIN1.3 and LIN2.0"という章は，タイトルのとおりLIN 1.3とLIN 2.0の違いを列挙しています．その中でもとくに重要と思われる相違点を以下に挙げます．

　最初のポイントは，バイト・アレイ信号がサポートされ，信号サイズが8バイトまで許容されるようになったという点です．LIN 1.3をご存じの方は，「もともとフレームのデータ域は8バイト分あったのに何が変わったんだ？」と感じるかもしれません．これは，フレーム構造ではなく，単にAPIの仕様が拡張されたことを意味しています．LIN 1.3のAPIでは2バイトまでの読み書き関数しか用意されていませんでした．一方，LIN 2.0では配列（へのポインタ）の読み書きが拡張されています．代わりに，LIN 1.3にあった信号グループという仕様を削除しています．APIを使う側にしてみれば，単にデータ配列を渡せるLIN 2.0のほうが単純で使いやすくなったと思います．

　次のポイントは，スポラディック・フレーム（表2を参照）が追加された点です．スポラディック（sporadic）とは「散発的な」という意味ですが，スポラディック・フレームとは，変更があまり頻繁ではない信号を扱うためのしくみです（詳細は，本記事の中編で解説予定）．

　また，LIN 1.3ではフレームやフィールドの間隔などは「何ビット分」と，ビット単位で規定されていましたが，LIN
2.0では「秒」，すなわち時間単位になりました．プログラムを作る立場としては，こちらのほうが設計しやすくなるので，ありがたい変更です．