組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（前編） ――プロトコル仕様を正しく読みこなすコツ
1．Specification Packageを読み解くポイント
Specification PackageにはLINプロトコルの概要が記述されています．最初のポイントは"FEATURES AND POSSIBILITIES"という章です．この章には，LIN 2.0のおもな特性が記述されています（表1）．また，Specification Packageの最後の章で解説されていますが，ここではLINに関連する用語をまず押さえておきましょう．表2に用語の意味をまとめておきます．本稿を読み進めるうえで参考にしてください．
表1 FEATURES AND POSSIBILITIESの内容
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記載されている特性
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内容（LIN 1.3との比較）
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| single master with multiple slaves concept | LIN 1.3からの変更なし．LINのネットワーク・クラスタは，一つのマスタ（親機）に 複数のスレーブ（子機）がつながる形態をとる．既存のUARTを利用する小規模で低 コストのネットワークを基本としている |
| low cost silicon implementation based on common UART/SCI interface | |
| self synchronization without a quartz or ceramics resonator in the slave nodes | ボーレート補正（クラスタの通信レートに対する誤差補正）に関する記述．LIN 1.3 ではボーレート補正は±15％だったが，LIN 2.0では±14％に変更されている．また， スレーブはマスタのボーレートを自動検出するようになった |
| deterministic signal transmission with signal propagation time computable in advance | LIN 1.3では単に"deterministic signal transmission"と記述されていたが，LIN 2.0 では「あらかじめ算定できている信号伝播時間で通信を行う」と，タイム・トリガ・プロ トコルであることが強調されている |
| low cost single-wire implementation | LIN 1.3からの変更なし．通常，9,600bps，19,200bpsという通信レートで使うことが 多い |
| speed up to 20 kbit/s | |
| signal based application interaction | LIN 1.3では明記されていなかった．かといって，とくに新しいしくみが導入された わけではない |
表2 LIN2.0仕様書で使われる用語
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