組み込みシステム設計者のためのLIN2.0マイコン実装術（前編） ――プロトコル仕様を正しく読みこなすコツ
表2 LIN2.0仕様書で使われる用語
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用 語
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意 味
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関連する仕様番号
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| active mode | 動作状態．cluster（クラスタ）のノードが一つのクラスタとして互いに通信すること | PROT 5 |
| bus interface | クラスタにおける物理的なバス・ワイヤに接続されるノードの回路（トランシーバ，UARTなど） | ― |
| byte field | LINバスの各データはバイト・フィールドで送信される．バイト・フィールドには，送信されるスタート・ビット/スト ップ・ビットが含まれる | PROT 2.1 |
| checksum model | チェックサム・モデルとしては，標準チェックサム（classic checksum）と拡張チェックサム（enhanced checksum）の二 つがある．拡張チェックサムでは保護ID（識別子）も含まれるが，標準チェックサムには含まれていない | PROT 2.1.5 |
| classic checksum | 標準チェックサムは，LIN 1.3までのバージョンおよびdiagnostic frame（診断フレーム）で使用される．データ・バイト のみ加算する | PROT 2.1.5 |
| cluster | クラスタとは，LINのバス・ワイヤとすべてのノードを指す | ― |
| data | LINフレームのレスポンス（response）は1～8バイトのデータを伝送するが，これを総称してデータと呼ぶ | PROT 2.1.4 |
| diagnostic frame | 診断フレームは，マスタ・リクエスト・フレームとスレーブ・レスポンス・フレームを指す | PROT 2.3.4 |
| enhanced checksum | 拡張チェックサムはLIN 2.0のスレーブ・ノードの通信に使用する．データ・バイトだけでなく，保護IDも含めてチェッ クサムも計算する | PROT 2.1.5 |
| event triggered frame | イベント・トリガ・フレームは「代替物」として使用され，複数のスレーブ・ノードがレスポンスできるようにする．関 連する信号がまれに変更される場合に便利 | PROT 2.3.2 |
| frame | すべての情報はフレームで送信される．フレームはヘッダとレスポンスからなる | PROT 2 |
| frame slot | フレーム・スロットとは，LINバスのフレームを転送するために割り当てられた時間のこと．スケジュール・テーブル における一つの入力に相当 | PROT 2.2 |
| go-to-sleep command | スリープ要求コマンドは，強制的にスレーブ・ノードをスリープ・モードにするために発信される特別な診断フレーム | PROT 5.2， API 2.5.4 |
| header | ヘッダはフレームのいちばん初めの部分．つねにマスタ・タスクから送信される | PROT 2.1 |
| identifier（ID） | ０～63の範囲のフレームのID（識別子）のこと | PROT 2.1.3 |
| LIN description file（LDF） | LIN記述ファイルはシステム定義で作成され，開発ツールなどで解析される | CLS，NCL1.1 |
| LIN product identification | LIN製品IDは，各LINノードに割り振られた一意の番号 | DIAG 2.4 |
| master node | マスタ・ノードにはスレーブ・タスクだけでなく，バス上の全フレーム・ヘッダを送信するマスタ・タスクも含まれる． バス上のタイミングとスケジュール・テーブルを管理する | ─ |
| master request frame | マスタ・リクエスト・フレームのIDは60であり，マスタ・ノードによって作成された診断フレームに使用される | PROT 2.3.4， DIAG |
| master task | マスタ・タスクはバス上の全フレーム・ヘッダを送信する役目を担う．バスのタイミングとスケジュール・テーブルを 管理する | PROT 4.1 |
| message identifier | メッセージIDは，スレーブ・ノードの各フレームが保有する一意の16ビットの番号を指す．ノード設定中にこの番号 は保護IDに関連づけられ，ノードの通常通信に使用される | DIAG2.5.1 |
| NAD （node address for diagnostic） |
診断フレームがブロードキャスト送信されると，NADはアドレス指定されたスレーブ・ノードを識別する．NADは物 理アドレスおよび論理アドレスである | DIAG2.3.2 |
| node | 車載システムにおいて，大まかに言うとノードはECU（electronic control unit；電子制御装置）のことである．しかし， 一つのECUは複数のLINクラスタに接続される場合がある．このときのノードは，「バス・インターフェース」と言い 換えるべきだろう | ─ |
| node capability file（NCF） | NCFは，LINバスから見たとおりのスレーブ・ノードを表す．システム定義で使用 | NCL1.1 |
| protected identifier | 保護IDは，6ビットのIDと2ビットのパリティからなる１バイトの値 | PROT 2.1.3 |
| publish | 信号（もしくは無条件フレーム）は，かならず一つのpublisherを持つ情報源（送信）ノードのこと．subscribeの反対 | PROT 2.1.4/4.2 |
| request | マスタ・ノードは，ノード設定および診断トランスポート層でスレーブ・ノードにリクエストを載せる | DIAG 2.31./3.3.1 |
| reserved frame | 予約フレームは，使用されないID（63）を持つ | PROT 2.3.6 |
| response | 1） LINフレームはヘッダとレスポンスからなる．「フレーム・レスポンス」とも呼ばれる | PROT 2.1 |
| 2） ISOリクエスト用の応答メッセージのこと．「診断レスポンス」とも呼ばれる | DIAG 2.3.1/3.3.1 | |
| schedule table | スケジュール・テーブルは，LINバス上のトラフィックを識別する | PROT 3， CLS2.5，API2.4 |
| slave node | スレーブ・タスクのみを含むノード（つまり，マスタ・タスクを含まない） | ─ |
| slave response frame | スレーブ・レスポンス・フレームのIDは61．ある一つのスレーブ・ノードによって作成される診断フレームに使用する | PROT 2.3.4， DIAG |
| slave task | スレーブ・タスクはバス上のすべてのフレーム・ヘッダをモニタし，それに応じて対処する役目を持つ．つまり，フレ ーム・レスポンスをpublish（送信）する，もしくはsubscribe（受信）する（あるいは無視する）ということ | PROT 4.2 |
| sleep mode | スリープ・モードは，クラスタでまったく通信がない状態を指す（マイコンでいえば，省電力モードと同じ意味） | PROT 5 |
| signal | 信号は，信号送信フレームを使用してLINクラスタで送信される値を意味する | PROT 1 |
| signal-carrying frame | 信号伝送フレームは，0～59の範囲のIDを持つ．無条件フレーム，スポラディック・フレーム，イベント・トリガ・フ レームが信号伝送フレームになる | PROT 2.1.3 |
| sporadic frame | スポラディック・フレームは無条件フレームに類似した信号伝送フレームだが，その信号がpublisherによって更新され る場合のみ，フレーム・スロットで送信される | PROT 2.3.3 |
| subscribe | subscribeはpublishの反意語で，信号（または信号伝送フレーム）を受信すること | PROT 2.1.4/4.2 |
| system definition | システム定義は，LIN記述ファイルを作成するプロセス | NCL 1.1.2 |
| system generation | LIN記述ファイルに対して，クラスタにおいて一つの（またはそれ以上の）ノードをターゲットにするプロセス | NCL 1.1.1 |
| unconditional frame | 無条件フレームは，割り当てられたフレーム・スロットにつねに送信される信号伝送フレームを指す | PROT 2.3.1 |
| user-defined frame | ユーザ定義フレームのIDは62．用途は仕様でとくに定めていない | PROT 2.3.5 |
