車載システムにおける高信頼性と電力管理機能の実現 ――ソフトウェアにもフェイル・セーフの考えかたが必須
では，このときインターフェースを含むアプリケーションはどのように記述したらよいのでしょうか．例として，ファイル・アクセスを考えます．HAアタッチメント・コードは次のように動作しなければなりません．
if（異常により利用しているサービスが停止）
{
サービスを切り替える
切り替えたサービスにアクセス情報を伝える
停止したサービスを再起動する
/*バックグラウンドで行う*/
}
このようなコードをファイル・アクセスを含むアプリケーションごとに組み込むことはたいへんな労力を要します．加えて，システムの信頼性を落とす「繰り返し」が発生します．そこで，上記の機能を実現するためのフレームワークが必要になります（コラム「市販リアルタイムOSが提供する高信頼性実現機能」を参照）．
