車載システムにおける高信頼性と電力管理機能の実現 ――ソフトウェアにもフェイル・セーフの考えかたが必須
●電力管理のソフトウェア構成
上記の電力管理を制御する機構は，ソフトウェア的にはどのように構築されるのでしょうか．その構成を図9に示します．また，図10に示すように，パワー・マネージャはほかのアプリケーションからメモリ保護されており，信頼性を確保しています．
ここでアプリケーションどうしを結ぶインターフェースが必要になります．このインターフェースにはサーバ・ライブラリ・インターフェースとクライアント・ライブラリ・インターフェースがあります（表4）．サーバ・ライブラリ・インターフェースはパワー・マネージャが使用します．一方，クライアント・ライブラリ・インターフェースはユーザ・アプリケーション側からパワー・ステートの遷移によって変化するアプリケーションを実現します．
〔図9〕電力管理用のソフトウェア構成
ユーザ・アプリケーション，アプリケーション間のインターフェース用 ライブラリ，OSなどで構成される．
〔図10〕マイクロカーネル構成における電力管理の例
パワー・マネージャはほかのアプリケーションからメモリ保護されている．
〔表4〕インターフェース
| サーバ・ ライブラリ・ インターフェース | CPUの電力制御 | sysmgr_cpumode(...)： CPUのパワー・ステートを変更 |
| 周辺回路の電力制御 | pm_get_modes(...)：デバイスがサポ
ートしているパワー・モードを調べる pm_set_power(...)：デバイスのパワ ー・ステートを設定する pm_get_power(...)：デバイスの現在 のパワー・ステートを読み出す |
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| クライアント・ ライブラリ・ インターフェース | handle
= pm_attach( "system", O_RDWR); pm_getmodes( handle, &power_info_structure,...); pm_notify( handle, PM_CHANGE_START,...); |
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