車載システムにおける高信頼性と電力管理機能の実現 ――ソフトウェアにもフェイル・セーフの考えかたが必須
本開発用ボード上でのOS，CPU，SDRAMのパワー・モードの対応を表3に示します．ここで，OSのパワー・モードをCPUのパワー・モードとうまく対応づける必要があります．本開発用ボードでは，デバイスとしてCPU内蔵のシリアル・インターフェースとEthernetを制御しています．パワー・モードの遷移をまとめたステート・マシンを図8に示します．各状態はOSのパワー・モードで表現しています．消費電力はActive 1状態のフルパワーとShutdown状態の電力ゼロの間を遷移します．状態は，バッテリ電圧の低下や電源ON，リセット，タイマによるタイムアウトなどの条件によって遷移します．
〔表3〕 OSとCPUのパワー・モード対応表
| OS（QNX）のパワー・モード例 | CPU（SH-4）のパワー・モード | CPUの状態 | クロックの状態 | SDRAMのリフレッシュ状態 | ほかのモードへの遷移条件 |
| Active 1 | Normal | 動作 | 動作 | リフレッシュ | ―― |
| Active 2 | Module Standby | 停止 | 動作 | リフレッシュ | アプリケーション |
| Idle 1 | Sleep | 停止 | 動作 | 自己リフレッシュ | 割り込み，リセット |
| Idle 2 | Deep Sleep | 停止 | 動作 | 自己リフレッシュ | 割り込み，リセット |
| Idle 3 | Software Standby | 停止 | 停止 | OFF | 割り込み，リセット |
| Standby 1 | Sleep | 停止 | 動作 | OFF | 割り込み，リセット |
| Standby 2 | Deep Sleep | 停止 | 動作 | OFF | 割り込み，リセット |
| Standby 3 | Software Standby | 停止 | 停止 | OFF | 割り込み，リセット |
| Shutdown | Hardware Standby | 停止 | 停止 | OFF | 電源ON |
〔図8〕電力制御のためのステート・マシン
各状態はOSのパワー・モードで表現している．
（a）ステート・マシン
（b）パワー・モード
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状 態
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パワー・モード
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| Active 1 | CPUやデバイスのすべてが動作 |
| Active 2 | CPUとシリアル1は動作，シリアル2とEthernetは停止，CPUのModule Standbyに対応 |
| Idle 1 | CPUは停止（スリープ・モード），シリアル1は動作，シリアル2とEthernetは停止， SDRAMはリフレッシュ |
| Idle 2 | CPUは停止（ディープ・スリープ・モード），シリアル1は動作，シリアル2と Ethernetは停止，SDRAMは自己リフレッシュ |
| Standby 1 | CPUは停止（スリープ・モード），シリアル1は動作，シリアル2とEthernetは停止， DRAMはリフレッシュOFF |
| Standby 2 | CPUは停止（ディープ・スリープ・モード），シリアル1は動作，シリアル2と Ethernetは停止，SDRAMはリフレッシュOFF |
| Shutdown | CPU，シリアル1，2，Ethernetはすべて停止，SDRAMはリフレッシュOFF |
（c）遷移条件
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遷移条件
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電源に関する条件
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| Low Battery | バッテリの電圧低下 |
| RTC | タイマによるタイムアウト |
| Serial 1 Interrupt | シリアル1の割り込み（受信） |
| Power On/Reset | 電源ONまたはリセット |
| Power On | 電源ON |
