ソフト・マクロのCPUでLinuxを動かす（前編） ――FPGAベースのボード・コンピュータを設計する
● 割り込みコントローラ
MicroBlazeには割り込み入力が一つしかありません． しかし，多くの組み込み機器では，複数の割り込み入力を必要とします．そこで，MicroBlazeの外部にOPB割り込みコントローラ（以下「OPB INTC」）を接続しました．
OPB INTCは最大32本の割り込み入力が可能で，それぞれの入力に対して"H"レベル，"L"レベル，立ち上がりエッジ，立ち下がりエッジを指定できます．今回はOPBタイマ（"H"レベル），OPB UART Lite（立ち上がりエッジ），LANコントローラ（"H"レベル）の三つの割り込みを使用しています．また，ユーザ割り込みのためのexternal_intという機能を用意しました．実際には外部ポートと割り込みコントローラを接続するだけの機能です．
OPB INTCでは，各割り込み入力に対して，それぞれイネーブル，ステータス，アクノリッジの各フラグと割り込み制御のためのイネーブル・フラグがあります．ソフトウェアからOPB INTCのステータス・レジスタに'1'を書き込むことで，疑似的に割り込みを発生させることができます．割り込みハンドラのデバッグ時には非常に便利な機能です．
