ソフト・マクロのCPUでLinuxを動かす（前編） ――FPGAベースのボード・コンピュータを設計する
● タイマ
OSの動作では，システム・タイマが必要になります．そこで，タイマとして1回路のOPBタイマを使用しました．
一つのOPBタイマは二つのチャネルを持ちます．Linuxではタイマを一つしか必要としません．したがって，1チャネルはアプリケーション側で使用可能になります．
● シリアル・インターフェース（OPB UART Lite）
FPGAにソフト・プロセッサを組み込む場合，システム・コンソールとしてシリアル・ポートを使用するのが一般的です．そこで，シリアル・ポートとしてOPB UART Liteを使用しました．
RS-232-Cトランシーバを介して10ピン・ヘッダに接続しています．OPB UART Liteで使用している信号はTXD，RXDのみです．
OPB UART Liteは，送受信にそれぞれ16バイトずつのFIFOメモリを持ちます．送信FIFOが空になったときと，受信FIFOにデータ入ってきたときに割り込みが発生します．ハードウェア・フロー制御信号やモデム制御の信号はありません．これらの機能が必要な場合は，16550互換機能を持つIPコアなどを使用する必要があるでしょう．
