EVフォーミュラ，車検との戦い ―― 第9回 全日本 学生フォーミュラ大会(2)

　第9回 全日本 学生フォーミュラ大会には6台のEV（電気自動車）がエントリしている（前回の記事はこちら）．筆者は大会の会場の端まで歩き，やっとEVフォーミュラのピットにたどりついた．では実際に，EVフォーミュラを見ていこう．

●EVらしいマシン ―― 東京大学

　事務局テントの隣では，フォーミュラ・カーをトラックから降ろしたばかりのようだ．しかしテントがない．酷暑の日なたにフォーミュラ・カーを置いていてよいのか心配だ．聞くと，「東京大学フォーミュラファクトリー」だ．「テントがまだ来ない」とのこと．CQ出版社の取材だと告げると，「あ！ RXボードを使っていますよ!! 3枚載っけているのです！」．どうやらInterface 2011年5月号の付属基板，ルネサスのRXマイコン・ボードを使っているらしい．どこにその基板が入っているのか聞くと，「このアルミのボックスの中に入っています．開けてみましょう！」．これから車検だろう，忙しくないのかい，と聞いても「まったく問題ありません」と，アルミのふたを取ってくれた（写真1～写真3）．

写真1　東京大学フォーミュラファクトリーの制御ボックス
アルミの「弁当箱」の上にZigBeeのモジュールが見える．弁当箱を開けてみると...．

写真2　制御ボックス内にRX基板3枚を発見
制御ボックスの下にはチェーンが見える．このチェーンでモータ回転を減速して，後輪を駆動している．

写真3　マシンの運転席と電池・制御系
このマシンは，ともかく横幅が広い．運転席は左側に置かれ，電池・制御系は座席右側に置かれている．

アルミ・ボックスからはケーブルがたくさん出ていて，いかにもEVらしく格好いい．RX基板は，モータ制御に使っているのですか？

「いや，じつはデータ・ロガーです．3軸の加速度，温度などのデータを採取して，その上のZigBeeモジュールで無線でテレメータとして飛ばしています」

　データ・ロガー？それだけに？

「...そうなんです．最初はSHを使おうかと考えていたのですが，ちょうどInterface誌でRX基板が付録に付いていました．そのRXがA-Dコンバータを8個も内蔵しているので，これだということで，これを3枚使いました．問題なく動いています．このロガーで集めたデータはこの上にあるZigBeeモジュールからテレメトリとして無線で飛ばして，こっちのノートPCで収集しています．データ・ロガーだけにRXを3個も使うのは，CPUパワーから考えると少しもったいないのですけどね」と笑った．

　東大EVチームの学生は，三つのキャンパス（本郷，駒場，柏）から参加しており，電気電子専攻と情報専攻の学生が多いとのこと．機械系のメンバが少ないのが，ほかのチームとちがうところだそうだ．

　モータ（30kW同期モータ）とその制御部は，ダイキン工業から提供されたものを使っているとのこと．電池はリチウム・イオン・ポリマ4kWhである．

　これからの車検は大丈夫？ と聞くと，「おそらくね」と軽い返事だった．そこに，大会事務局のスタッフが自転車でやってきた．明日のEVデモ走行の時間の確認だった．