USBの基礎知識 ――パケットのフォーマットからプロトコルの詳細まで
● USBの通信速度判定
図5にUSBコネクタ付近の構成を示します．USBホストに何も接続されていない状態では，D+/D－の両方に実装されている15kΩのプルダウン抵抗で両方の信号が"L"レベルとなります．ホストはこの状態で，D+やD－の信号が変化するのを待っています．
図5 USBコネクタ付近の構成
この状態でフル/ハイ・スピード機器が接続されると，D+側に実装されている1.5kΩのプルアップ抵抗により，D+が"H"レベルになります．ホストはこれを検出して，フル・スピード機器またはハイ・スピード機器が接続されたと判定します．
逆にロー・スピード機器が接続された状態は，D－が"H"レベルになることで判定できます．
フル・スピード機器とハイ・スピード機器の判定については，USBリセット期間中にCHIRPハンドシェイクと呼ばれるプロトコルで，お互い（ホストとターゲット）が480
Mbpsに対応しているかどうかを確認します．
