つながるワイヤレス通信機器の開発手法（14） ファームウェアを設計する（その2） ──エラー制御と高周波制御を実現する方法
外的要因やファームウェアの状態などによってファームウェアの処理時間が延びると，次の送信フレームに対して正常受信通知または再送要求のメッセージを載せることができなくなり，ARQ処理は破たんする（図6）．
ファームウェアの開発者は，このように処理が伸縮することを考慮して設計する必要がある．また処理時間の伸縮だけでなく，実際の処理では送信側からの受信タイミングやハードウェアの処理時間もあるため，これらを考慮に入れたファームウェア設計を行わなくてはならない．
ファームウェアの設計をより確実に進めるために，ある程度完成した時点で試作機などのハードウェアに実装して処理時間の確認を行うことがある．
図6 処理が間に合わない場合
図は，ファームウェアの処理時間が延びて，処理が破たんする例を示している．
