手巻きモータ・キットとモータ制御ソフトを自作して高性能EVカートを作る ―― CQ EVミニカート・キットを7月に発売予定

トランジスタ技術 編集部

tag: 組み込み 電子回路

エレキ系DIY 2013年5月16日

 CQ出版社は,EV(電気自動車)のモータ制御をより実践的に学ぶために「CQ EVミニカート・キット」を発売します.

 すでに発売中の「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット」(コイルを自分の思うように手巻きするモータ・キット)とCQミニカート・キットを組み合わせることにより,直線で速いカート,坂道に強いカート,航続距離が長いカートなど,希望の仕様のカートが作れます.本キットにより,実践的なモータ制御や,EV駆動制御の基本を実験しながら学ぶことができます.

 

 

写真1 2013年7月発売予定の「CQ EVミニカート・キット」の完成した様子

 

●7月発売予定「CQ EVミニカート・キット」2機種! 

 ミニカート・キットは,4輪のきわめてプリミティブな構造となっています.ステアリング機構や速度計の有無,タイヤ周りの部品の差異により,AタイプとBタイプの2機種があります.おもな仕様は次のとおりです.

 

(1) Aタイプ ―― アッカーマン方式

写真2 Aタイプ全形 (注意:本ミニカート・キットにはモータは付属していません)

 

図1 Aタイプ寸法図
ステアリング機構:アッカーマン方式
アクセル:グリップ操作型可変抵抗器
ブレーキ&ブレーキ・レバー:シマノ製
ホイール・ベアリング:低摩擦(工業用シールド)ベアリング
タイヤ・サイズ:16×1.50(インチ)
バッテリ:鉛バッテリLong WP8-12(12V8Ah) ×2個
ホイール・ベース:1020mm
トレッド:フロント 660mm,リア 676mm
全長:1420mm
全幅:780mm
全高:406mm
重量:22.0kg(バッテリ含む),25.1kg(モータ&コントローラ搭載時)
その他の付属部品:
・ドライブ・スプロケット 25番16T 軸径φ12新JISキー4×4対応 
・ドリブン・スプロケット 25番60T 
・スピード・メータ:CAT EYE VELO9
・バッテリ固定ベルト
・ブレーカ:日幸電機 IM-1(50A)
・ネジ/ナット/ワッシャ類一式
・組み立てガイド

◎発売本体価格:20万円 (モータ&インバータは別売,税・送料別)

 

(2) Bタイプ――センタ・ピボット方式

写真3 Bタイプ全形 (注意:本ミニカート・キットにはモータおよび速度計は付属していません)

 

図2 Bタイプ寸法図
ステアリング機構:センタ・ピボット方式
アクセル:グリップ操作型可変抵抗器
ブレーキ&ブレーキ・レバー:シマノ製
ホイール・ベアリング:カップコーン・タイプ・ベアリング
タイヤ・サイズ:16×1.50(インチ)
バッテリ:鉛電池Long WP8-12(12V8Ah) ×2個
ホイール・ベース:1190mm
トレッド:フロント 660mm,リア 676mm
全長:1450mm
全幅:780mm
全高:430mm
重量:21.5kg(バッテリ込み),24.8kg(モータ&コントローラ搭載時)
その他の付属部品:
・ドライブ・スプロケット:25番16T 軸径φ12新JISキー4×4対応 
・ドリブン・スプロケット:25番60T(ホイールに溶接固定)
・ブレーカ:日幸電機 IM-1(50A)
・バッテリ固定ベルト
・ネジ,ナット,ワッシャ類一式
・ホイール締め付け用レンチ(Bタイプのみ必要)
・組み立てガイド

◎発売本体価格: 10万円 (モータ&インバータは別売,税・送料別) 

 

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