新発売『CQ EVミニカート・キット ――Aタイプ:アッカーマン方式』予約受付開始!

Tech Village編集部

tag: 組み込み 電子回路

レポート 2013年7月19日

 このミニカート・キットは,すでに発売中の「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット」(コイルの巻き方を自由に決めて手巻きし,電子基板のハンダ付けをして組み立てるモータ・キット.関連記事はこちら)と組み合わせることにより,より実践的なモータ制御や,EV駆動制御の基本を実験しながら学ぶためのものです.キットですので,添付するマニュアルを見ながら,ご自分で組み立てていただきます.
このミニカート・キットは,4輪のきわめてプリミティブな構造となっています.ステアリング機構や速度計の有無,タイヤ周りの部品の差異により,AタイプとBタイプの2機種があります.

写真1 カートレース場で試走中のEVミニカートAタイプ

 


■CQ EVミニカートAタイプの基本仕様

 Aタイプの外形,基本仕様は,次のとおりです.

写真2 EVミニカートAタイプ

 

 

  ステアリング機構:アッカーマン方式
アクセル:グリップ操作型可変抵抗器
ブレーキ&ブレーキ・レバー:シマノ製
ホイール・ベアリング:低摩擦(工業用シールド)ベアリング
タイヤ・サイズ:16×1.50(インチ)
バッテリ:鉛バッテリLong WP8-12(12V8Ah) ×2個
ホイール・ベース:1020mm
トレッド(輪距):フロント 660mm,リア 676mm
車体全長:1420mm
全幅:780mm
全高:406mm
重量:22.0kg(バッテリ含む),25.1kg(モータ&コントローラ搭載時)
その他の付属部品:
・ドライブ・スプロケット 25番16T 軸径φ12新JISキー4×4対応 
・ドリブン・スプロケット 25番60T 
・スピード・メータ:CAT EYE VELO9
・バッテリ固定ベルト
・ブレーカ:日幸電機 IM-1(50A)
・ネジ/ナット/ワッシャ類一式
・組み立てガイド

図1 CQ EVミニカートAタイプの寸法図


 

 

■Bタイプとの差異について

(1) ステアリング機構 
Aタイプでは,前輪のステアリング(操舵装置)機構に,一般の多くのクルマで採用されているアッカーマン方式を採用しています(下図参照).旋回時のタイヤの動きが,Bタイプのセンタ・ピボット方式に比べてスムーズです.

 図2 アッカーマン方式のステアリング(wikiより)

 

  

写真3 Aタイプのアッカーマン方式ステアリング

 

 

 
(2) ホイール・アライメントの調整が可能
 Aタイプでは,クルマの足回りの操舵性をなめらかにしたり,直進走行性や旋回走行性を安定させるために,前輪のホイール・アライメントの調整ができます(下写真参照).たとえば,キャンバー角やトー角(トーイン,トーアウト)の設定が可能になります.いろいろなホイール・アライメントにより,走行コースと電費にどのように影響するかなどの実験が可能になります.

写真4 Aタイプではホイール・アライメントの調整も可能
 

  

 

(3) 摩擦抵抗の少ないベアリング/タイヤを採用
 Aタイプのタイヤやベアリングは,Bタイプのものに比べて摩擦抵抗の少ないものを採用しています.
(4) 速度計の搭載
 Aタイプでは,速度計が標準で付属しています.
(5) 組み立てやすさ
 ステアリングや足回りの組み立てや調整個所が,Bタイプよりも多くなります.
六角レンチ・セット,両口スパナ,ドライバ,自転車用エア・ポンプ
などの工具はご用意をお願いします.
組み立てにかかる時間は,経験の有無により個人差を生じますが,自転車組み立等になれている方ならば3時間程度,組み立て経験のない方では半日から丸一日程度かかる見込みです.

 

■部品一覧

 供給される部品一覧を示します.なお,各写真ごとに縮尺は異なります.


(1) メイン・フレーム

 (2) ステアリング関連


  (3) タイヤ&駆動部関連(ベアリングは打ち込み済み,スポークは組み立て済み)


 

(4) ブレーキ関連


(5) コントローラ・ステー&/ブレーカ関連



(6) スロットル・センサ・ステー関連

 

 (7) ネジ・ナット・ウォッシャ関連

(8) バッテリ
バイク用の12V8A鉛シールド・バッテリが2個付属します.

(9) 組み立てマニュアル
組み立てマニュアル,ビデオ画像付きCD-ROMが付属します.

■注意事項/免責事項

(1) 本ミニカート・キットは,ブラシレス・モータ制御技術/インバータ制御技術/EVの制御技術をより実践的に学ぶための「教育用/実験用教材」として開発されたものです.定常的な乗り物として開発されたものではありません.本キットの組み立て後の乗車に際して,事故や怪我などに対して,弊社および製造元は,一切の責任を負いかねますことをあらかじめご了承ください.本キットの組み立て後の乗車に際しては,ご自身に対する安全,また走行する周囲に対しての安全に十二分にご留意していただきますよう,お願いいたします.
また,乗車後の故障に対する保証もありません.メインテナンスは,ご自身の責任で行ってください.(ただし,使用部品の供給は行う予定です)

(2) 本ミニカート・キットでは,その組み立て後のミニカートで公道を走ることはできません.公道でない会社/学校等の敷地,私有地,カート場等でしか走ることはできません.あらかじめご了承ください.

(3) 本ミニカート・キットは,「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット」と併用することで,簡単にミニカートが実現できますが,ミニカート用に特化したアプリケーション・ソフトは添付されていません.
なお,「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット」には,可変抵抗でモータの回転数を変化させるソフトがソース付きで添付されています.それを参考にしながら,ミニカート用のソフトは,ご自身で開発していただくことになります.ただし,開発するためのヒント等は,弊社内で実施するセミナ,書籍/雑誌等で順次公開する予定です.また,ミニカート用基本的なソフト開発の実際を示すセミナ/雑誌も近く用意する計画があります.

(4) 本ミニカート・キットには,充電器は付属しておりません.安定化電源または12V/24Vの鉛電池用充電器をご使用ください.

(5) 当キットの仕様は,予告なく変更することがあります.

■キット一式価格(発売記念特別価格,2013年12月末まで)

 210,000円(税込)+送料
パッケージ込みで約25kgの重量があり,送料が別途掛かります.送料は,都道府県・地域により異なります.予約申し込みいただいた後,送付先の送料込みの見積書を送付いたします.
なお,「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット」は別売で,上記金額には含まれていません.

■ご購入いただく方法

 本キットは,予約受注生産方式の直接販売商品です.CQ出版のみで販売いたします.
本キットの購入を希望される方は,添付する申し込み用紙にご記入いただき,下記までメールまたはFAXで送付ください.送料込みの見積書(発送予定期日付き)を4営業日以内に返送します.ご了解いただきましたら請求書を送付させていただき,料金をお振り込みいただき確認後キットを送付いたします.
初期ロットに関しては,弊社で開催しているEVミニカートのガイダンス・セミナ「"CQ EVミニカート"見て,触って,動かしてみよう」または「実習・モータ&インバータの原理と組み立て (教材キット付き)」を受講された方/受講予定の方,学校関係者・企業関係者(関連技術の経験のある方)を優先的に受け付けております.あらかじめご了承ください.

CQ EVミニカート購入申込用紙 ←左記をクリックして用紙をダウンロードしてください.

■問い合わせ先

CQ出版(株) クロスメディア部

E-mail: CQconnect@cqpub.co.jp
電話: 03-5395-2160


関連セミナのお知らせ

●2013/9/28(土)開催:ガイダンス・セミナ「"CQ EVミニカート"見て,触って,動かしてみよう
●2013/8/29(木)-30(金)開催:「実習・モータ&インバータの原理と組み立て (教材キット付き)

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