新発売 『CQ EVミニカート・キット――Bタイプ:センタ・ピボット方式』予約受付開始!!

Tech Village編集部

tag: 組み込み 電子回路

レポート 2013年7月19日

 このミニカート・キットは,すでに発売中の「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット」(コイルの巻き方を自由に決めて手巻きし,電子基板のハンダ付けをして組み立てるモータ・キット.関連記事はこちら)と組み合わせることにより,より実践的なモータ制御や,EV駆動制御の基本を実験しながら学ぶためのものです.キットですので,添付するマニュアルを見ながら,ご自分で組み立てていただきます.

 このミニカート・キットは,4輪のきわめてプリミティブな構造となっています.ステアリング機構や速度計の有無,タイヤ周りの部品の差異により,AタイプとBタイプの2機種があります.

写真1 カートレース場で試走するCQ EVミニカートBタイプ 

 


■CQ EVミニカートBタイプの基本仕様

 Bタイプの外形,基本仕様は,次のとおりです.

写真2 EVミニカートBタイプ

 

  ステアリング機構:センタ・ピボット方式
アクセル:グリップ操作型可変抵抗器
ブレーキ&ブレーキ・レバー:シマノ製
ホイール・ベアリング:カップコーン・タイプ・ベアリング
タイヤ・サイズ:16×1.50(インチ)
バッテリ:鉛バッテリLong WP8-12(12V8Ah) ×2個
ホイール・ベース:1190mm
トレッド(輪距):フロント 660mm,リア 684mm
車体全長:1450mm
全幅:780mm
全高:430mm
重量:21.5kg(バッテリ含む),24.8kg(モータ&コントローラ搭載時)
その他の付属部品:
・ドライブ・スプロケット(歯車) 25番16T 軸径φ12新JISキー4×4対応 
・ドリブン・スプロケット(歯車) 25番60T 
・バッテリ固定ベルト
・ブレーカ:日幸電機 IM-1(50A)
・ネジ/ナット/ワッシャ類一式
・ホイール締め付け用レンチ
・組み立てガイド


図1 CQ EVミニカートBタイプの寸法図

 


■Bタイプとの差異について

(1) ステアリング機構 

 Aタイプでは,前輪のステアリング(操舵装置)機構に,一般の多くのクルマで採用されているアッカーマン方式を採用していますが,Bタイプではセンタ・ピボット方式とよばれるもので,ステアリングのための機構がありません.下写真に示すように,ハンドルと左右前輪を結ぶシャフトとが直結されています.そのため,アッカーマン方式に比べて旋回がスムーズではありません.また,前輪タイヤが前輪シャフトに直結されていて,ホイール・アライメントの調整はできません.(ただし,Bタイプ専用のホイール締め付け用レンチが付属します)


写真3 センタ・ピボット方式のステアリング(写真にある速度計はオプション)

  
(3) 普及版のベアリング/タイヤ

 タイヤやベアリングは,普及タイプのモノを採用しています.

(4) 速度計はオプション

 このBタイプでは,速度計は付属していません.

(5) 組み立てやすさ

 

 組み立て個所や調整個所がAタイプよりも少ないです.
六角レンチ・セット,両口スパナ,ドライバ,自転車用エア・ポンプ
などの工具はご用意をお願いします.
組み立てにかかる時間は,経験の有無により個人差を生じますが,自転車組み立等になれている方ならば2時間程度,組み立て経験のない方では半日から丸一日程度かかる見込みです.

■部品一覧

 供給される部品一覧を示します.なお,各写真ごとに縮尺は異なります.

(1) メイン・フレーム

 

(2) タイヤ&駆動部関連(ベアリングは打ち込み済み,スポークは組み立て済み)

 
(3) ブレーキ関連

  
(4) コントローラ・ステー&/ブレーカ関連

 

 (5) スロットル・センサ・ステー関連

 

 (6) ネジ・ナット・ワッシャ関連

  (7) バッテリ

 バイク用の12V8A鉛シールド・バッテリが2個付属します.

(8) 組み立てマニュアル

 組み立てマニュアル,ビデオ画像付きCD-ROMが付属します.

■注意事項/免責事項


(1) 本ミニカート・キットは,ブラシレス・モータ制御技術/インバータ制御技術/EVの制御技術をより実践的に学ぶための「教育/実験用教材」として開発されたものです.定常的な乗り物として開発されたものではありません.本キットの組み立て後の乗車に際して,事故や怪我などに対して,弊社および製造元は,一切の責任を負いかねますことをあらかじめご了承ください.本キットの組み立て後の乗車に際しては,ご自身に対する安全,また周囲に対しての安全に十二分にご留意していただきますよう,お願いいたします.
また,乗車後の故障に対する保証もありません.メインテナンスは,ご自身の責任で行ってください.(ただし,使用部品の供給は行う予定です)

(2) 本ミニカート・キットでは,その組み立て後のミニカートで公道を走ることはできません.公道でない会社/学校等の敷地,私有地,カート場等でしか走ることはできません.あらかじめご了承ください.

(3) 本ミニカート・キットは,「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット」と併用することで,簡単にミニカートが実現できますが,ミニカート用に特化したアプリケーション・ソフトは添付されていません.
なお,「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット」には,可変抵抗でモータの回転数を変化させるソフトがソース付きで添付されています.それを参考にしながら,ミニカート用のソフトは,ご自身で開発していただくことになります.ただし,開発するためのヒント等は,弊社内で実施するセミナ,書籍/雑誌等で順次公開する予定です.また,ミニカート用基本的なソフト開発の実際を示すセミナ/雑誌も近く用意する計画があります.

(4) 本ミニカート・キットには,充電器は付属しておりません.安定化電源または12V/24Vの鉛電池用充電器をご使用ください.

(5) 当キットの仕様は,予告なく変更することがあります.


■キット一式価格(発売記念特別価格,2013年12月末まで)

 105,000円(税込)+送料
 パッケージ込みで約25kgの重量があり,送料が別途掛かります.送料は,都道府県・地域により異なります.予約申し込みいただいた後,送付先の送料込みの見積書を送付いたします.
なお,「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット」は別売で,上記金額には含まれていません.

■ご購入いただく方法

 本キットは,予約受注生産方式の直接販売商品です.CQ出版のみで販売いたします.
本キットの購入を希望される方は,添付する申し込み用紙にご記入いただき,下記までメールまたはFAXで送付ください.送料込みの見積書(発送予定期日付き)を4営業日以内に返送します.ご了解いただきましたら請求書を送付させていただき,料金振り込み確認後1ヵ月程度以内にキットを送付いたします.
初期ロットに関しては,本EVミニカートの弊社で開催しているガイダンス・セミナ「“CQ EVミニカート”見て,触って,動かしてみよう」または「実習・モータ&インバータの原理と組み立て (教材キット付き)」を受講された方/受講を予定されている方,学校関係者・企業関係者(関連技術の経験のある方)を優先的に受け付けています.あらかじめご了承ください.

CQ EVミニカート購入申込用紙 ←左記をクリックして用紙をダウンロードしてください.

■問い合わせ先

CQ出版(株) クロスメディア部

E-mail: CQconnect@cqpub.co.jp
電話: 03-5395-2160

 

関連セミナのお知らせ

●2013/9/28(土)開催:ガイダンス・セミナ「“CQ EVミニカート”見て,触って,動かしてみよう」

●2013/8/29(木)-(金)開催:「実習・モータ&インバータの原理と組み立て(教材キット付き)」

 

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