組み込みAndroidな元気人を探せ！(2) ―― 日本Androidの会 神戸支部のディープな世界に浸る
●神戸なのに大阪？ 理由は「はんだづけ」
さて，日本Androidの会 神戸支部のハードウェア倶楽部を代表して，コア・メンバである吉田さんと石井さんに話を伺いました．
―― いや～，こうやって見ていると，アンドロ神戸の皆様，アツいですね．
吉田：ええ，参加者も増え，どんどん盛り上がってきています．
―― ところで，神戸なのに，どうして大阪日本橋で？
吉田：もともとは，別の場所だったのですが，なかなか，はんだづけできる場所がなくて...．
―― そうですね．公共の会議室とかでも嫌がられますね．
石井：それで，お願いして，ここROBOBAを使えるように取りはからってもらいました．それに，基板やロボットの製作では，部品がすぐに手に入るでんでんタウンが便利なのです．
●ADK対応バージョンのわな
―― ところで，Android とマイコンをUSBでつなぐADKは，とっても面白そうですね．実は，私もADKを試してみたくて，HTC EVO注4を持ってきました．
注4：HTC社のEVO（ISW11HT）は，auから出ているAndroid端末であり，WiMAX対応のスマートフォンである．
石井：えっ，EVOですか...（引きぎみ）．
―― ええ，元々のAndoridのバージョンは古かったのですが，2.3.4にアップしたので，つながるかなと．
吉田：確かにADKは，Andorid 2.3.4以降の対応ですが...（テンション低）．
―― 何か問題でも？
石井：まあ，とりあえず，やってみましょうか．AndroidにDemoKitは入っていますか？
―― DemoKitって，AndroidアプリケーションのDemoKitのことですね．ダウンロードしてあります．
吉田：じゃ，ADKに対応したArduinoがありますので，USBケーブルでつないでみましょう．
―― Galileo 7注5の「ADK main board」ですね．
注5：「Galileo 7（ガリレオセブン）」はArduinoなどの販売を行っているネット・ショップである．同社はROBOBAのメンバでもある．
吉田：ええ，GoogleのオリジナルのAndroid Open Accessory Development Kit（ADK）と互換性のあるArduinoです．
石井：まずは，私の携帯でADK接続を試してみましょう．DemoKitのアプリを起動してUSBでつなぐと...（写真12）．
写真12 Galileo7 ADK main boardと石井さんのスマホでADK接続
LEDのON/OFF制御ができた．
―― あっ，認識した．
石井：次に，DemoKitアプリのOUT画面で，I/OポートをONにすると！
―― LEDがついた！
石井：正常に動作しますね．次にHTC EVOでやってみましょう．DemoKitを起動してください．
―― はいっ，DemoKitを起動！...USB接続の待機中の画面です．
石井：では，USBでボードをつないでみます．ブチっ！
―― ワクワク...．
石井：...（写真13）．
写真13 HTC EVOとADK main boardをつないでも認識せず，待機中の画面のまま
―― あれ？認識しない...だって2.3.4のはずなのに？
吉田：実は，Andorid 2.3.4以降の端末でも，ADKが使えないものもあるのです．HTC EVO も...．
―― えっ！?（ガビーン！） ADKでLEDチカチカを期待していたのに...orz
●使えるデバッグ用のプロトコル，MicroBridge
石井：ADKはダメでも，MicroBridgeを使えば，同じことができますよ！
―― MicroBridge？
MicroBridgeとは，Androidのデバッグ用のプロトコル「Android Debug Bridge（ADB）」を，制御用マイコンで使えるようにしたものです．
石井：Arduinoでもできますが，今日は，今回のでんもく会で製作しているPIC ADK mini board（rev.2）で試してみましょう．こうやって，HTC EVOにMicroBridgeに対応したアプリを入れて，USBで繋ぐと...（写真14）．
―― あっ，認識した！
写真14 PIC ADK mini board（rev.2）とHTC EVOをMicroBridgeで接続する
石井：スマホのON/OFFボタンで，PIC ADK mini boardのLEDをON/OFFできますよ！
―― ほんとだ！ LEDを制御できる！
吉田：このようにMicroBridgeを使うと，ADKが使えないAndorid端末でも，USBで接続することができます．
―― 面白い！これでRCサーボやDCモータを駆動すればもっと楽しいでしょうね．
石井：ええ，PIC ADK mini board（rev.2）には，サーボモータやDCモータを接続できるように，モータ・ドライバも搭載可能です．
―― みんなが熱中するわけだ．
PICマイコンをMicroBridgeで接続する方法の詳細は，前述の石井さんのブログのほか，google codeの「Micro Bridge PIC（microbridge-pic :Android Debug Bridge（ADB） imprementation for PIC microcontrollers）」のWebページで公開されています．
