今さら聞けないマルチプロセッサの基礎教えます ――キャッシュの共有，割り込みの共有，OSによる制御
● 非対称構成ではコア間通信がくふうのしどころ
ARM社は，ARMプロセッサ・コア（以下，ARMコア）とDSPコアのインターフェース仕様を公開しています（6）．その仕様書に記されている，ARMコアとDSPコアを搭載したシステムの概略を図9に示します．ここでは，ARMコアとDSPコアがAMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）バスを介して接続されています．さらに，プロセッサ間通信モジュール（IPCM：Inter-Processor Communication Module；ARM社が開発したソフト・マクロ）がAMBAバスに接続され，IPCMと各コアの間には割り込みコントローラ（VIC：Vectored Interrupt Controller）が配置されています．
このマルチコア・システムには，キャッシュの一貫性を維持するしくみはありません．プロセッサ・コア間の通信はプロセッサ間通信モジュール（IPCM）を介して，割り込みベースで行います．
図9 ARMコア＋DSPコアによるマルチコア・システムの例
コア間通信としては，プロセッサ間通信モジュール（IPCM）を使って，割り込みベースで通信する．
