つながるワイヤレス通信機器の開発手法（15） ――プロトタイプを開発する
● CPUコアの選定はデバッグ環境も考慮に入れて
例えば，ARMプロセッサの場合，CPUの中にあるデバッグ回路（Embedded ICE Logic）と，"MultiICE"と呼ばれるJTAG デバッグ・ツールによって，デバッグ機能を 実現している．MultiICEとコア内部のEmbedded ICE Logicの間の通信は，JTAG インターフェースによって行われる．このほか，カスタムLSI向けに独自のデバッグ回路とJTAGデバッグ・ツール，およびそれらを制御するデバッガ・ソフトウェアをセットで提供するベンダもある．例えば，米国First Silicon Solution（FS2）社は，米国Altera社のCPUコア「Nios」，英国ARC International社のCPUコア「V186」や「Turbo186」，米国MIPS Techno-logies社のCPUコア「4K/4KE」など，さまざまなプロセッサに対応したデバッグ製品を出荷している．
大量生産品の低価格化に対応するカスタムLSIや多品種少量生産に適したFPGAの場合，性能やコストだけでなく，提供されているデバッグ環境まで考慮に入れて，CPUコアを選定する必要がある．
