「組み込み」ならではの基礎知識　――スタートアップ・ルーチンからハードウェアまで

　図7-3は低電圧検出器の動作を電池電圧との関係で表しています．検出したいのは「低電圧になった瞬間」ではなく「低電圧状態にあること」なので，検出回路出力信号の「立ち下がりエッジ」ではなく「"L"レベル」を検出します．論理回路の電源電圧は電池電圧が0.7Vになるまで保証され，検出回路が働く0.9Vでは余裕があるので，ソフトウェアは1秒間隔のポーリングでのんびり対応します．電池は負荷や環境によって電圧が変動するので，低電圧を確定するために3回連続の"L"レベル判定で電池警告を出します．

　図7-4は電池抜け検出器の動作を電池電圧との関係で表しています．電池が抜けた瞬間をつかまえたいので，立ち下がりエッジを使います．さらに，即座に反応するために割り込みを使います．

　電池を使った製品では，電池ホルダの中で電池ががたついてチャタリング（短い時間のON，OFFの繰り返し）を起こし，電池抜けと誤認識される可能性があります．割り込みのしくみによっては，割り込みを多重に受け付けてしまいます．これを防ぐ方法は何通りかあります．一つは，割り込みを受け付けたら割り込み許可命令を実行するまで，次の割り込みを禁止するCPUを使うことです．もう一つは，割り込み処理ルーチンの先頭に，割り込み禁止命令を書くことです．

〔図7-3〕低電圧検出器と電池電圧の関係
電池電圧が低電圧（0.9V以下）になると，低電圧検出器が"L"レベルを出力する．

〔図7-4〕電池抜け検出器と電池電圧の関係
電池電圧が電池抜け（0.2V以下）になると，電池抜け検出器が"L"レベルを出力する．このときの立ち下がりエッジは電池が抜けた瞬間とする．

●格言：変化点か状態か――それが問題だ

　エッジ・トリガ，レベル・センスの使い分けは，何をとらえたいのか検討すればおのずと明らかになります．

　「～から～になるとき」，「状態が変わるとき」をとらえたいときにはエッジ・トリガを使い，「～であるとき」，「ある状態であること」を検出したいときにはレベル・センスを使います．