「組み込み」ならではの基礎知識 ――スタートアップ・ルーチンからハードウェアまで
●格言：冷めたピザに値段はつかない
割り込み処理では問題が発生しやすく，また解決しにくいので，皆さんがつまずきやすいところをチェック・シートとしてまとめました．失敗も経験のうちと言いますが，プロフェッショナルなら，1度目は許されても2度目はありません．業務を進める中で自分なりのシートを拡充していくことをお勧めします．
設計チェック・シート
●事象にどのように対応するか
- 必ず受け付けなければならない？
- 受け付けそこねてもよい/そのうち検出できればよい？
●受け付けた事象について
- 直ちに処理しなければならない？
- 処理が遅れてもよい？
●受け付けて処理した後，元のしごとに戻る/戻らない？
●事象の発生頻度は？
●処理速度を上回るしごとが入る可能性は？
●処理時間を見積もったか？また実機を使って計測できるか？
●設計マージンはあるか？
●スタックは見積もったか？多重呼び出しされたサブルーチンに割り込みが入ったとき，あふれないか？
