消費者自身がほしいものを開発！ 町の発明家か？ 新たな「ものづくり」のスタイルか？ ―― PROSUME 2010

●NXTとリバーシ対戦

　いま研は，人間とリバーシ（いわゆるオセロ・ゲーム）の対戦を行うロボット「LEGO+ Plays Othello ver.2.0」を展示した（写真7）．LEGO MINDSTORMS NXTを2台使っており，1台にはこまの白黒を確認する機能と打つ手を考える機能，こまを指す機能を，もう1台には盤を移動する機能を担当させている．こまをつかむために，Arduino基板を使った電磁石を動作させている．前バージョンではこまを裏返すのは人間が行っていたが，ver.2.0ではこまを裏返すための機構を設けた（上部レールの右側の部分．こまを載せると滑り落ちながら裏返り，元のマスにはまる）．

写真7　いま研が展示した「LEGO+ Plays Othello ver.2.0」
ちなみに，ロボットの打つ手を考える機能は「小学生でも楽に勝てる」程度であり，今後の改善が必要だという．

●ジャンクCD-ROMドライブでキャラクタ・ディスプレイを製作

　菅原 康博氏は，ジャンク・ショップにて1台100円で購入した中古CD-ROMドライブを縦5台×横5台並べ，トレイの開閉で文字を表示するシステム「BigDigi: 超大型キャラクタディスプレイ」を展示した（写真8）．同氏は，ジャンク品のCD-ROMドライブの中にもさまざまな部品が含まれていることを示し，それらの部品にアイデアを付加して再利用することにより，価値を高められることを提案していた（写真9）．

写真8　菅原 康博氏が展示した「BigDigi: 超大型キャラクタディスプレイ」

写真9　中古CD-ROMドライブの中に含まれている部品の展示

●パソコン不要，カードでプログラムを読み取るプログラミング教材

　ジェイエス・ロボティクスは，小中学生向けのパソコンを使わないプログラミング教材「てんとう虫ロボット」，「かぶと虫ロボット」を展示した（写真10）．このロボットは，内蔵プログラムを実行して相撲やライン・トレースなどを行わせることができるほか，黒と白で塗り分けたプログラム・カードをスライドさせて読み取ることにより，オリジナルのプログラムを記憶させて実行することもできる．てんとう虫ロボットは，振動モータとブラシで移動するが，かぶと虫ロボットはモータと車輪で移動する．このほか，かぶと虫ロボットの巨大バージョンも展示していた（写真11）．巨大バージョンはただのモックアップではなく，実際に動かすことができるという．

写真10　ジェイエス・ロボティクスの「てんとう虫ロボット」，「かぶと虫ロボット」

写真11　てんとう虫ロボットの巨大バージョン（主に展示用）
裏面に，てんとう虫ロボットの基板が埋め込まれている．

●安価なWebカメラと汎用パソコンで空間タッピングを実現

　ネクステッジ・テクノロジーは，指先で空間をタッピングできるポインティング・システム「aeroTAP」を展示した（写真12）．汎用のパソコンとWebカメラを使い，ディスプレイの前で指を動かすことにより，ディスプレイ上の表示を変更できる．Webカメラを2個並べて奥行きを認識し，ディスプレイの近くの動作のみを認識させることもできる．

写真12　aeroTAPのデモンストレーション
デモンストレーションの映像や音響効果は，武蔵野美術大学の中野 圭氏とのコラボレーションで作成したとのこと．