統合開発ツールで"ラクラク"マイコン開発 ＜ARM編＞ ―― コードを自動生成させればすぐに動作する

●マイコンの起動方法を知る

　マイコンが起動する手順を図3に示します．マイコンの仕様に合わせて，適切な順序で必要な処理を行うためのコードを記述します．

図3　マイコンを起動する手順
マイコンによって異なるが，およそここで示した流れになる．

（1）リセット例外ベクタ
　マイコンは，電源が投入されると，決められたアドレスから処理を始めます．例えばARMマイコンの場合，割り込みベクタのアドレスに分岐します（図4）．そして，割り込みベクタに書き込まれている命令を実行します．

図4　メモリ配置
ARMマイコンの例を示す．
 

（2）初期設定コード
　マイコンを初期設定するコードでは，例えば，クロック信号をマイコン内でどのように使うか，割り込みを使うかどうか，周辺機能をどのように使うかといった初期設定を行います．

（3）メモリ関連の初期化
　メモリ関連の初期化では，C言語コードを実行するための環境設定を行います．スタック・ポインタを設定し，ヒープ領域を初期化します．

（4）C言語のmain関数へ分岐
　すべての設定が終わったら，C言語のmain関数を呼び出します．

　ここまでの処理が記述されたコードを，スタートアップ・ルーチンといいます．スタートアップ・ルーチンは，マイコンのドキュメントの内容を正確に理解して，間違いのないように記述しなければなりませんから，作成には手間がかかります．
 

●周辺機能の制御方法を知る

　スタートアップ・ルーチンでC言語コードがきちんと呼び出されれば，それ以降はアプリケーションのコードを実行するだけになります． 　アプリケーション・コード中で，周辺機能を制御するときには，周辺機能のレジスタの読み書きを行うことになります．この操作法を，ユーザーズ・マニュアルなどでよく理解する必要があります．

●メモリ・マップを知る

　コーディングの際には，図4で示したようなアドレスの定義をあらかじめまとめておくと，効率が上がります．