オリジナルOS「MicrOS」の設計と実装（2） ―― アプリケーション・システムのビルドと実行

● ビルドとリンク・ディレクティブ・ファイルの修正

　ここでPM+のビルド・アイコンをクリックして，ソースのビルドが行えるかどうかを確認します．一応正常にビルドは完了するのですが，図20のように2個所だけワーニングが出ます．

　　MicrOSasm.s 73 as850: CA850 warning W3013: register r1 used as source register.
　　MicrOSasm.s 154 as850: CA850 warning W3013: register r1 used as destination register.

　このワーニングはMicrOSasm.sがTCBにレジスタをセーブしたり，レジスタをTCBからリストアするときにr1レジスタが使われていることを警告したものです．これはむしろ正常なメッセージです．とりあえず今回は無視します．

図20　ワーニング表示

　これでオブジェクトができましたが，実は単純にビルドしただけではリンク・アドレスが正常ではありません．リンク・ディレクティブ・ファイルの修正が必要です．

　ProjectWindowの「プロジェクト関連ファイル」のMicrOStest.dirをダブルクリックして表示させます．

　26行目に，

　　CONST : !LOAD ？R {

の行がありますから，これを，

　　CONST : !LOAD ？R V0x400 {

に変更します（図21）．

図21　リンク・ディレクティブ・ファイルの修正

　これでリビルドして（念のため，ビルドではなくリビルドしておく）オブジェクトを作り，デバッガを起動します．

● デバッガからV850マイコン基板へダウンロード

　V850マイコン基板のジャンパJ2とJ3をショートしてから，USBケーブルでマイコンに接続します．この状態でPM+のデバッガ起動アイコン（図22）をクリックすると，デバッガが起動します．

図22　デバッガ起動アイコン

　「Configuration」の画面で［OK］ボタンをクリックするとロード・モジュールをダウンロードするかどうか聞かれます．［はい］と答えます．図23のソース・ファイルの選択画面が出るので，ここではApplication.cを選択しておきます．

図23　デバッガの起動

　リスタート・アイコンをクリックするとLEDの点滅が始まります．

おわりに

　無事，皆さんのお手元でMicrOSが動作したでしょうか．今回作成したアプリケーション・プログラムとシステム・コールについては，次回に解説を行う予定です．

たぐち・のぶお