LEGO Mindstormsの最新版「EV3」を体験してみた ―― プログラミングや思考力，問題解決力の教材を遊ぶ

　センサやモータをつなぐポートも四つずつと，NXT時代よりも増えています（写真8，写真9）．

写真8　モータ側のポート（A～D)

写真9　センサ側のポート（1～4）

　ショベル型(？)のパーツは，モータ・ブロックに黒いボール付きの部品2個を直角に組み合わせ，歯車のように使っています（写真10）．こういう組み方ができるんですね．この方法，何かのときに使ってみたいです！

写真10　モータの回転方向を変えている
モータ・ブロックの回転する軸に黒い十字型の部品をはめて，同じ部品をそれと直角に配置している．これらが歯車の役目を果たし，軸が回転すると，連動してショベル部分が動くようになっている．

●制御プログラムを組み立てる

　それではいよいよ，体験開始です！ LEGO Mindstorms EV3の制御プログラムは，パソコン上で開発し，USBケーブル経由でEV3にダウンロードします．制御プログラムを生成する開発ツール「EV3ソフトウェア」の画面はこんな感じです（図2）．画面上に，プログラムの論理（ループや分岐など）や動作（モータを動かす，センシングするなど）を表すアイコンを並べるだけで，プログラムが完成します．

図2　EV3ソフトウェアの画面〔提供：アフレル〕

　アイコンは，画面の下側からドラッグ＆ドロップで持ってきます．EV3では，どのポートに何のセンサ/モータが接続されているのかを自動で検出してくれます．例えば，モータ・ブロックを持ってくると，アイコンの右上に自動で「B＋C」と付いてきますが，それはポートBとポートCの先にモータ・ブロックが接続されていることを認識しているからなのです．

　アイコンごとに設定項目は異なります．モータ・ブロックのアイコンなら進む方向や回転の強さを，音アイコンなら再生するファイル名や音量などを設定します．このように，アイディア次第で各種のアイコンを並べて，プログラムを組み立てていきます．