Kinect for Windowsで機器を作るヒント(2) ―― Kinect for Windows SDK 1.5を試す

●Kinect for Windows SDK1.5の入手方法

　KinectのSDKは誰でも無償で入手できます．商用利用する場合はSDKをインストールすると自動的に生成されるKinect Runtimeをターゲットに組み込んで動作させます．
前回も説明しましたが，SDKを使ってアプリケーションを開発する場合はXbox用のKinectも利用できます．すでにXbox用にKinectを所有されているのであれば，それを使って開発を始められます．ただし，Xbox用Kinectでは新たに追加されたNearモードは利用できません．また別途ACアダプタが必要となるタイプもあります．Kinect RuntimeはKinect for Windowsだけに対応しているので商用利用できるのは物理的にもKinect for Windowsのみとなります．

　Kinect for Windows SDK 1.5は次のURLから入手可能です．従来のβ版，オリジナルのSDK1.0のダウンロードも残されています．
http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx

　SDK1.5にはSDKだけではなくKinect Studioを含むToolkitが準備されているので，この二つをダウンロードします．ダウンロードされるファイルは表2のとおりです．

表2　Kinect for Windows SDK 1.5の内容

●Kinect for Windows SDKのインストール

　もし古いバージョンのSDKがインストールされている場合，β版のSDKであれば必ずアンインストールしておきます．SDK1.0の場合はそのままインストールして問題ありません．またKinectセンサデバイスも本体から抜いておきます．

　SDKのインストールはダウンロードしたKinectSDK-v1.5-Setup.exeをダブルクリックするだけです．インストーラは32bit/64bitの Windows環境と言語環境を自動認識し，適切なモジュールを組み込んでくれます．

　日本語環境でインストーラを起動すると図2のような使用許諾契約画面となります．内容を確認して「ライセンス条項に同意」をチェックして「インストールボタン」を押します．これだけでインストールはあっけなく終了します（図3）．

図2　使用許諾契約画面

図3　セットアップ完了画面
 

　
最後に表示される画面には次の手順としてDeveloper Toolkitのダウンロード先が張ってありますが，これはSDKのダウンロード・サイトにあるToolkitと同じものです．すでにダウンロード済みであれば「閉じる」をクリックして終了します．SDKをインストールした時点でKinectのドライバは使用可能です．

　ACアダプタが正しく接続されていることを確認してKinectセンサ本体をUSBポートに接続すればドライバ類がロードされます．正常に動作すればKinectセンサ前面のLEDが緑に点灯します．

　続いてDeveloper Toolkitをインストールします．こちらもダウンロードしたKinectDeveloperToolkit-v1.5-Setup.exeをダブルクリックするだけです．Developer Toolkitの使用許諾契約画面は英文となっています．図4の内容を確認し，「I agree …」 にチェックを入れ　「Install」を押せばこちらも問題なくインストールが完了します．

図4　ToolKitの使用許諾契約画面