Wiiリモコンで操作できるプレゼン・マシンの製作(1) ―― オリジナルのAndroidマシンを自作する

●SDカードを準備する

　OMAP3系のボードはSDカードの起動に対応しており，本稿での起動もSDカードで行います．SDカードの構成を図1に示します．

図1　SDカードの構成

　SDカードの起動を行うには，先頭パーティションを決まったシリンダ・ヘッド構成でかつファイル・システムをvfat（FAT32）にする必要があります．まず，SDカードをUbuntuのパソコンに挿入し，dmesgコマンドでSDカードのデバイス・ノードを確認します．

$ dmesg | tail 

　出力されたメッセージの最終行を確認します．

[1359001.124059] sdc: sdc1

　この場合のSDカードそのもののデバイス・ノードは"/dev/sdc"です． 以後の説明では，このデバイス・ノードで記載します．

※重要：SDカードのデバイス・ノードは環境によって異なるので注意してください．

　パーティションやファイル・システムを作成する場合，SDカードをアンマウントする必要があります．Ubuntuはデフォルト設定ではSDカードを自動でマウントするため，いったんアンマウントします．

$ df -h
Filesystem サイズ 使用 残り 使用% マウント位置
(中略)
/dev/sdc1 1.9G 0 1.9G 0% /media/disk
$ sudo umount /media/disk

　次に，fdiskコマンドを実行し，パーティションを作成していきます．

$ sudo fdisk /dev/sdc

　fdiskのコマンドは，以下のように入力します．

コマンド  ( m でヘルプ ) : p

Disk  / dev/sdc : 1967 MB, 1967128576 bytes
57 heads, 56 sectors/track, 1203 cylinders
Units = シリンダ数 of 3192 * 512 = 1634304 bytes
Disk identifier : 0x00000000

デバイス Boot 　　　Start 　　　End 　　　Blocks　　　　 Id 　　　System
/dev/sdc1 　　　　　　　　1 　　1204 　　1920955+ 　　　6 　　　　FAT16

コマンド ( m でヘルプ) : d ← 既存のパーティションは削除する
Selected partition 1

コマンド ( m でヘルプ) : x  ←エキスパート・モードでシリンダとヘッドを調整する

上級者コマンド ( m でヘルプ ) : h
ヘッド数 ( 1-256, default 57 ): 255

上級者コマンド ( m でヘルプ ) : s
セクタ数 (1-63, default 56) : 63
警告: DOS 互換のためのセクタ・オフセットを設定します

上級者コマンド ( m でヘルプ ) :  c 
シリンダ数 (1-1048576, default 1203): 239  ※3

上級者コマンド ( m でヘルプ ) : r ←エキスパート・モードから抜ける

コマンド ( m でヘルプ ) : n ←パーティション1は64Mバイトで作成する
コマンド・アクション
　　e 拡張
　　p 基本領域 (1-4)
p 
領域番号 (1-4 )  : 1
最初 シリンダ (1-239, default 1) : 1
Last シリンダ, +シリンダ数 or +size { K,M,G }  ( 1-239, default 239 ) : +64M

コマンド ( m でヘルプ ) : n ←パーティション2は残りのすべてを割り当てる
コマンド・アクション
　　e 拡張
　　p 基本領域 (1-4)
p
領域番号 (1-4) : 2
最初 シリンダ (10-239, default 10)  :
Using default value 10
Last シリンダ, +シリンダ数 or +size{ K,M,G } (10-239, default 239 ) : 
Using default value 239

コマンド (m でヘルプ): t ←パーティション・タイプをFAT32に変更する
領域番号 (1-4): 1
16進数コード ( L コマンドでコードリスト表示 ) : c
領域のシステム・タイプを 1 から c ( W95 FAT32 ( LBA ) ) に変更しました

コマンド ( m でヘルプ ) : a  ← パーティション1をブート可能にする
領域番号 (1-4): 1

コマンド (m でヘルプ) : p ← 作成したパーティションを確認する

Disk  / dev / sdc: 1967 MB, 1967128576 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 239 cylinders
Units = シリンダ数 of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Disk identifier: 0x00000000

デバイス Boot 　　　Start 　　　End 　　　　Blocks　　　 Id 　　　　　　System
/dev/sdc1 * 　　　　　　　1 　　　　　9 　　　　72261 　　　　c 　　　W95 　FAT32 (LBA)
/dev/sdc2 　　　　　　　10 　　　　239 　　1847475 　　　83 　　　　　　Linux

コマンド (m でヘルプ): w ← テーブルをディスクに書き込み，終了する

※3　全体サイズ(1967128576) ÷ 255 ÷ 63 ÷ 512 (=239.156427015) を切り捨てで計算した値を指定します．

　これで二つのパーティションが作られました．パーティション1のデバイス・ノードは"/dev/sdc1"，パーティション2のデバイス・ノードは"/dev/sdc2"となります．

　次に，パーティション1にvfat（FAT32）のファイル・システムを生成します．

$ sudo mkfs.vfat -F 32  /dev/sdc1 -n LABEL1

　続いて，パーティション2にext3のファイル・システムを生成します．

$ sudo mkfs.ext3 -L LABEL2 /dev/sdc2

　SDカードを抜き差しし，dfコマンドでファイル・システムが正しく生成されたことを確認しましょう．

$ df -hT
Filesystem        Type           サイズ          使用          残り        使用%            マウント位置
(中略)
/dev/sdc2             ext3            1.8G           35M         1.7G             3%       /media/LABEL2
/dev/sdc1              vfat             70M            512          70M              1%      /media/LABEL1

　次に，パーティション1にブート・ローダ（xloaderとu-boot）を格納します．通常はどちらもソースをビルドしたものを格納しますが，ここではビルド済みのバイナリをbeagleboard.org公式のGoogleプロジェクトからダウンロードすることにします．

　まず，xloarder（MLO）を格納します．

$ wget http://beagleboard.googlecode.com/files/ MLO_revc_v3
$ cp MLO_revc_v3.bin 　
/media/LABEL1/MLO  ←コピー先のファイル名を必ず"MLO"にします

　続いてu-bootを格納します．

$ wget http://beagleboard.googlecode.com/files/u-boot_revc_v3.bin
$ cp u-boot_revc_v3.bin 　
/media/LABEL1/u-boot.bin ←コピー先のファイル名を必ず"u-boot.bin"にします

　以上でSDカードによる起動の準備が整いました．