Wiiリモコンで操作できるプレゼン・マシンの製作(1) ―― オリジナルのAndroidマシンを自作する
tag: 組み込み ディジタル・デザイン
技術解説 2009年9月11日
3．Kernelの構築
●Kernelコンフィグレーションを調整する
AndroidのKernelはAndroidに特化したドライバや機能を持つため，適切なコンフィグレーションにしなければ起動もできません（Androidに必須の項目は~/mydroid/kernel/Documentation/android.txtを参照）． labs.embinux.orgのAndroid KernelにはBeagleBoard用のAndroidデフォルト・コンフィグレーション・ファイルが用意されているため，まずこれを読み込みます．
$ cd ~/mydroid/kernel 
$ make omap3_beagle_android_defconfig
次に"make menuconfig"でメニュー画面から必要な機能やドライバ（Bluetooth関連）を選択し，また不要な項目（voldに影響）の選択を解除します．
$ make menuconfig
選択する項目は以下の通りです（太字の項目でスペース・キーを押下してチェックをつける）．
[*] Networking support ---> Device Drivers ---> |
選択を解除する項目は以下の通りです（太字の項目でスペース・キーを押下してチェックを外す）．
General setup ---> |
●Kernelをビルドする
Androidのツール・チェーンを使用してKernelをビルドし，uImage形式のイメージを作成します．
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=
~/mydroid/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi- uImage
●Kernelイメージをコピーする
ビルドしたKernelイメージをSDカードのパーティション2にコピーします．
$ cp arch/arm/boot/uImage /media/LABEL1/
以上で起動に必要なすべてのファイルがSDカード内にそろいました．SDカードのすべてのファイル・システムをアンマウントした上でUbuntuのパソコンからSDカードを外します．
$ sudo umount /media/LABEL1/
$ sudo umount /media/LABEL2/
