Wiiリモコンで操作できるプレゼン・マシンの製作(1) ―― オリジナルのAndroidマシンを自作する

4．Androidの起動

●周辺機器を接続する

　BeagleBoardにSDカードを挿入し，写真1のように周辺機器を接続します．


写真1　BeagleBoardと周辺機器の接続例

　Ubuntuのコマンド・ラインでckermit(※8)を起動しておきます（起動後はconnectサブコマンドで接続する）．

※8　端末エミュレータはminicomやcuコマンドでも構いません．シリアル・ケーブルをWindowsパソコンに接続する場合は，Tera Termやハイパーターミナルを使用します．

$ kermit -C "set flow auto, set speed 115200, set serial 8n1, set escape 27,
set carrier-watch off, set prefixing all, set line /dev/ttyS0" ※9
C-Kermit 8.0.211, 10 Apr 2004, for Linux
Copyright (C) 1985, 2004,
Trustees of Columbia University in the City of New York.
Type ? or HELP for help.
(/home/android/) C-Kermit>connect ※10

※9　ttyデバイス名は環境に合わせて変更してください（USB-シリアル変換を使用する場合は通常"/dev/ttyUSB0"）．
※10　C-Kermitを終了させるには"Esc"キーを押下した後，"C"を押下し（同時ではない），quitと入力してください．

　最後にACアダプタを接続してBeagleBoardを起動させます．
 

●u-bootの設定を行う

　xloader（MLO）からu-bootが起動されます．起動のログからSDカード上のu-bootが起動していることを確認してください．

Texas Instruments X-Loader 1.4.2 (Feb 19 2009 - 12:01:24)
Reading boot sector
Loading u-boot.bin from mmc ←"mmc"となっていればOKです．

U-Boot 2009.01-dirty (Feb 19 2009 - 12:23:21)
(以下省略)

　u-bootの環境変数がデフォルト設定であれば，10秒後にKernelが自動で起動します．10秒経過する前にリターン・キーを押下すれば，自動起動をキャンセルし，u-bootのコマンド・プロンプトに移ることができます．

Hit any key to stop autoboot: 8 ←10秒経過前にリターン・キーを押下
OMAP3 beagleboard.org # ←u-bootのコマンド・プロンプト記号

　自動起動までの待ち時間を短くしたい場合は，u-bootのコマンド・プロンプトで環境変数bootdelayを修正します．

OMAP3 beagleboard.org # setenv bootdelay 1 ←自動起動の待ち時間を1秒に変更
OMAP3 beagleboard.org # saveenv ←環境変数の変更をNANDに保存

　Kernel起動後にAndroidのinitプロセスを直接起動するため，kernelの起動オプションを修正します．

OMAP3 beagleboard.org # setenv bootargs console=ttyS2,115200n8 noinitrd
root=/dev/mmcblk0p2 init=/init rootfstype=ext3 rw rootdelay=1
init=/init ←"init"の項目にAndroidのinitプロセスを指定

　さらに，u-bootのデフォルトのブート処理として，SDカードのuImageのロード処理を実行するように修正します．

OMAP3 beagleboard.org # setenv mmcboot 'mmcinit;fatload mmc 0 0x80000000
uImage;bootm 0x80000000'  ←SDカードのuImageをロード
OMAP3 beagleboard.org # setenv bootcmd run mmcboot  ←デフォルト・ブート・コマンド

　最後にこれまでの環境変数の変更をNANDに保存します．

OMAP3 beagleboard.org # saveenv 　※11

 ※11　リビジョンC3ではsaveenvコマンドで正常に環境変数を保存できない問題があるようです．パーティション1のu-bootを以下のものと入れ替えることで，この問題に対処できます．http://beagleboard.googlecode.com/files/u-boot-f_revc_v3.bin （u-boot.binにリネームして配置してください）

●Androidを起動する

　u-bootのコマンド・プロンプトからリブートします．

OMAP3 beagleboard.org # reset 

　以後，BeagleBoardに電源を投入すれば自動でAndroidが起動します． Androidは初回起動でdalvikのキャッシュや各種ディレクトリの作成，システム・アプリケーションのインストールなどを行うため，多少時間がかかりますが，以後の起動は速くなります．

＊                              ＊                         ＊

　次回はWillリモコンを動かすためのミドルウェアをAndroidに組み込む方法をご紹介します．

わたなべ・けんじ
(株)アイ・エス・ビー /
Open Embedded Software Foundation ディストリビューションWG /
日本Androidの会 組み込みWG