初めてのETロボコン （1） ―― 私たち，企業チームです

3月3日　第2回の合同勉強会を実施

　モデルのおさらいをし，言語はC++でいくことに決定．宿題はメインのクラスのソースを完成させることでした．

3月18日　レゴ到着

　貸し出しのお願いをしていたレゴが到着しました．早速開けて中を確認．実感が沸いてきます．さあ，ここからスピードを上げていきます．

4月8日　チーム名確定，本登録

　いよいよ本エントリです．チーム名もメールで候補を挙げて決定しました．

4月8日　第3回の合同勉強会を実施

4月中旬　レゴ組み立て

　走行体を組み立てて，ちょっと走らせてみました．

[写真3] さくさくっと組み立てたところ

4月26日　技術研修1を履修

　チームも安定し，うまくいくかと思っていた矢先，ここでトラブルが発生しました．メンバを引っ張り，事務局との連絡役をかって出てくれていたHさんが，異動により戦線離脱してしまったのです．名古屋でも1人，出向元に帰ってしまうメンバが出ました．みんなで話し合い，残されたメンバで何とか頑張っていこう，ということになりました．

5月27日　第4回の合同勉強会を実施

6月中旬　やっとノート・パソコンに開発環境をインストール

　実は技術研修のとき，私たちのノート・パソコンだけ，開発環境のインストールがうまくいかず，困っていたのです．幸い，デスクトップ・パソコンにはすんなりインストールできたので当面の開発には困らないのですが，本番ではノート・パソコンが使えないとかなり困ったことになります．

　ノート・パソコンに入っている暗号化ソフトが悪いのだろうかとか，いろいろ考えて試してみたのですが，だめです．あきらめムードになったところで，GNUのインストール・オプションを変更することをTさんが考えつきました．結果は成功！ なぜか，入っていないソフトウェアがインストールされているかのような表示になってしまっていたのでした．

6月30日　試走申し込み

7月初旬　そして，今

　そんなこんなで，名古屋チームから本稿の冒頭のメッセージとともに，東海地区試走会の報告が来たところです．

*　*　*

　私たちのチームはまだ，よたよた走り出したばかりですが，チーム内での役割もできてきました．8月末の試走会に向けて頑張っていこうと思います．ここまで読んでいただいてありがとうございました．次の報告をお楽しみに．

◆筆者プロフィール◆

吉澤 智美（よしざわ・さとみ）．半導体メーカ系のソフトウェア・エンジニアであり，チーム「TAMA Lab.」の"姐御"である．アセンブラの開発を出発点として，マイコン用開発環境の企画，開発，検証，保守，販売全般の活動を経験．社外でも「組み込み」，「ソフトウェア」，「品質」，「テスト」をキーワードに活動中．2008年3月～，組み込みソフトウェア・エンジニアリングの向上を研究するという機関へ出向中．研究者として，(冷？)汗を流す日々を送っている．