オリジナルOS「MicrOS」の設計と実装（1） ―― MicrOSの概要とソースの概観

Interface誌2007年5月号付属のV850マイコン基板で動作するオリジナルOS「MicrOS（マイクロス）」が登場した．MicrOSは　ITRONに似た機能をもち，それでいてソース・コードは5000行程度と非常にコンパクトである．本連載では，MicrOSを題材にして組み込み向けリアルタイムOSの設計と実装について見ていく．　　（編集部）

1-1．MicrOSとは何か

　この度，Interface誌2007年5月号付属V850マイコン基板で動作するオリジナルOSを作成しました．「MicrOS」という名前で，読者の皆さんにも使える形で公開しています^注1．

注1；MicrOSのソース・コードはCQ出版社のWebサイトよりダウンロードできる．

　MicrOSは本連載で扱うOSの名前です．V850で動作するように作られているので，「V850-MicrOS」と呼んでいます．MicrOSは，組み込みOSの作り方に付けた名前でもあります．なぜ組み込みOSの作り方に名前を付けたのかというと，組み込みOSの作り方を説明したかったからです．MicrOS方式によって構造が単純化され，組み込みOSを簡単に構成することができます．

　V850-MicrOSのサービスは機能的にはμITRON 3.0に相当します．MicrOSと同じような機能をμITRONのインターフェースに書き換えたとしても，大した作業にはなりません．現在のV850-MicrOSのシステム・コールは，μITRONの機能のうち比較的使用すると予想される機能を取り出して，それにMicrOS独自の機能を幾つか付け加えたと思っていただければ結構です．

　MicrOSにはアプリケーション・システム（ユーザ・アプリケーション）を構成する上でぜひ利用してもらいたい機能があります．それはMicrOSのデマンド・コールバック関数です．一言で言うと，デマンド型のシステム・コールとコールバック関数を組み合わせた機能で，タイマ制御やUARTの入力処理に利用できます．この機能を使うとタイマを使ったアプリケーションなどが単純化され，アプリケーション・システムの見通しをよくできます．このようにMicrOSは単なるμITRONのサブセットではなく，組み込みアプリケーション・システムの構成方法に提案を行っている部分も持っています．