オリジナルOS「MicrOS」の設計と実装（1） ―― MicrOSの概要とソースの概観
1-2．V850-MicrOSの全体構成
● MicrOS.cのソース・コードを読む
MicrOSの説明に入る前に，V850-MicrOSのソース・コードを見てみましょう．MicrOS.cをエディタで開いてみてください．
ここにはMicrOSのシステム・コールのほとんどが収められています．各機能は，
/*********** <機能名> ***********/
で区切られているので，各システム・コールの処理量は一目で分かるようになっています．
最初は__aplMainという関数です（リスト1）．この関数はアプリケーション・システムの初期設定を行う関数のテンプレートです．#if 1を #if 0に変更すればここに__aplMainの実体が展開されます．
リスト1 aplMain部
MicrOS.c内．今回はApplication.c内のものを使用しているので未使用．
008: /************** Application main *****************/
009: #if 1 /*** 1: aplMain in another source, 0: in this source ***/
010:
011: #if USING_TIMERTASK
012: extern _TCB *__aplTCBList[];
013: #define tmrTCB __aplTCBList[0] /* Timer Task */
014: #endif
015:
016: #else
017:
018: #define NTASKS 16
019: _TCB *__aplTCBList[NTASKS];
020: #define tmrTCB __aplTCBList[0] /* Timer Task */
021:
022: /* Uart buffer */
023: #define UARTSSZ 256
024: #define UARTRSZ 128
025: char uartbuf[UARTSSZ+UARTSSZ];
026: /* Debug buffer */
027: #define DBGBFSZ 2048
028: char debugbuf[DBGBFSZ];
029: /*====================================================+
030: | application main |
031: +====================================================*/
032: void aplMain_template(void)
033: {
次にタイマ関係の関数があります（リスト2）．これはハードウェアの違いを吸収するための関数でMicrOSのタイマ制御で用いられます．
リスト2 タイマ関連
105: #if 0
106: /** Write/Read Hardware timer & Arrenge Timervalue **/
107: /*====================================================+
108: | write Hardware Timer return:remain value |
109: +====================================================*/
110: unsigned int _writeTimerValue_template(unsigned int value)
111: {
112: #if SYSCLK_READ_OK
113: TP5CTL0 = 0; /* TMP5 reset */
114: TP5CTL1 = 0x00; /* set TMP5 to interval mode */
115: TP5OPT0 = 0x00;
ここまでの関数はアプリケーション・システムによって変更される可能性のあるプログラムです．
その次に現れるのはMicrOSの中で比較的共通に使われる関数群（リスト3）で，アプリケーション・システムがこれらの関数を直接コールすることはありません．この中では_SCB，_RQB，_TCBといった構造体が使われています．これらはMicrOSを構成するときに鍵となる構造体なのですが，その説明は後回しにして，ここではさらにMicrOS.cを眺めていきましょう．
リスト3 共通関数群（FIFOの処理）
191: /****** OS function(interrupt in inhibit) *******/
192: /*====================================================+
193: | FirstIn FirstOut Link |
194: +====================================================*/
195: void fifo(void *scb, void *rqb)
196: {
197: _SCB *s;
198: _RQB *r;
199:
200: s = scb;
201: r = rqb;
202: r->next = 0;
203: if(s->head == 0){
204: s->head = r;
205: s->tail = r;
206: r->prior = (_RQB *)s;
207: } else {
この後はシステム・コールのコーディングです（リスト4）．この辺りの関数は数行の小さなものばかりです．どんどん先に進みます．しばらく進むと400行目あたりに__wait関数（リスト5）と__active関数があります．この関数はMicrOSを構成するときの鍵となる関数ですから名称だけを記憶しておいてください．どんどんいきます．
リスト4 システム・コールの関数（プライオリティの変更）
324: /*====================================================+
325: | Change Priority |
326: +====================================================*/
327: int __chgPri(unsigned char pri)
328: {
329: int irc;
330: _TCB *t;
331:
332: if(pri >= SYSNPRI) return(E_PRI);
リスト5 __wait関数
411: int __wait(unsigned int waitstatus)
412: {
413: _TCB *t;
414: int psw, irc;
415:
416: while(__cpumode() != 0){};
/* if(not UserMode) then eternal loop */
417: irc = E_WAITFLAG;
418: psw = __DIC();
419: if((_sysctrl->cur == (_TCB *)0)||( waitstatus == 0)) goto p9;
420: /*** set TCB status ***/
550行目あたりにメモリ・アロケーションがあります（リスト6）．これは可変長のメモリ・アサインです．mallocとかfreeといった関数名が見えます．
リスト6 メモリ関連の関数（malloc）
548: /*********** Memory Allocation ************/
549: /*====================================================+
550: | Memory Allocation |
551: +====================================================*/
552: static void *malloc(unsigned int size)
553: {
554: union{
555: void *v;
556: unsigned int *pui;
557: unsigned int ui;
558: } top, lmt, adr, w;
559: unsigned int sz;
560:
561: size = (size + (3+8)) & (~0x03);
