全国を11地区に分けて開催されるETロボコン，2011年は地区ごとに異なるミッションを用意

　ソフトウェアの設計とロボットの自律走行を競う競技会「ETソフトウェアデザインロボットコンテスト（ETロボコン）」の2011年の開催概要が発表された．2011年は「中国・四国地区」を加えた全国11地区で地区大会が開催される．さらに，各地区ごとに工夫をこらした技術教育や技術交流を実施する．競技内容については現在策定中だが，コース上の難所の仕様を一部変更するほか，タイムを競う走行と難所に挑戦する走行のステージを分けて，難所に挑戦するチームが増えるように競技規約を変更する予定．また，倒立振子でもある走行体が転倒したときに保護するため，若干，形状を変更する．

　2011年に開催される地区大会は，北海道地区（北海道），東北地区（岩手県），北関東地区（埼玉県），東京地区（東京都），南関東地区（神奈川県），東海地区（愛知県），北陸地区（石川県），関西地区（京都府），中国・四国地区（広島県），九州地区（福岡県），沖縄地区（沖縄県）の11地区である．地区大会は9月～10月にかけて開催されるが，各地区での技術教育は5月から始まり，いずれの地区でも2回以上の技術教育と2回以上の試走会を大会までに実施する予定．本競技会は，ソフトウェア設計やソフトウェア開発についての技術教育をテーマに掲げている．企業の技術者や大学の研究者などで構成されるボランティア・スタッフが教育にあたるので，教育内容が充実している．

　地区ごとの取り組みもユニークだ．例えば関西地区では，「各チームの目標達成のプロセスをバックアップする」ことをテーマに掲げ，技術教育会や地区大会の時点で各チームの目標を明確にし，目標達成を助け，目標到達を振り返る機会を設ける．九州地区では，ソース・コードの品質評価や，モデル駆動開発の手順を審査の対象にすることを計画している．開催2年目となる北海道地区では，個人参加を検討している人どうしのマッチングを図る．また，開催予定地である札幌市以外の道内地域との連携を推進する．南関東地区では，大会のエキシビションとして400cmの直線走行の速さを競う「ゼロヨン」を実施する．

　ETロボコン2011の走行体は，倒立振子としてのバランス走行モードと，支えとなるストッパを下ろした完全自立停止モードを切り替えられる形状に変更された．これにより，停止モードの状態でBluetooth通信を使ってデータをやりとりすることが許可された．なお，本競技会は自律走行を競うため，走行モード中にBluetooth通信を使って走行体を遠隔制御することは認められていない．

　ETロボコンは，LEGO MINDSTORMSを使って組み立てた同じ仕様の走行体を使って，搭載するソフトウェアの設計と，ロボットの自律走行を競う競技会である．2002年に「UMLロボコン」として始まった同競技会は，2011年で10周年を迎える．ETロボコン実行委員会は，2012年以降の「次の10年」に向けてワーキング・グループを立ち上げ，新たな競技内容を検討している．2012年以降のETロボコンの方向性については，2011年11月に開催される「ETロボコン2011チャンピオンシップ大会」にて発表する予定．

　ETロボコン2011の実施説明会は，2011年2月～3月にかけて各地区にて実施される．参加申し込みは，2011年3月7日～4月6日まで受け付ける．また，本競技会は主に，技術教育という趣旨に賛同するボランティア・スタッフによって成り立っている．そのため，運営を担当する実行委員やスポンサを広く募集している．

[写真1] ETロボコン2011で使用する走行体（仮）

[写真2] 発表を行うETロボコン本部運営委員長の小林 靖英氏

[写真3] ETロボコンの参加チーム数と参加者数の推移